使用融合乘加加速快速傅里叶变换计算的向量化方法

融合乘加指令加速快速傅里叶变换计算的向量化方法,通过变换快速傅里叶变换的蝶形单元运算流程,将传统计算方式中独立的乘法和加法操作组合成次数更少的融合乘加操作,使得时间抽取法基2快速傅里叶变换算法的蝶形单元计算的实数浮点操作由原来的10次乘(加)操作减少到6次融合乘加操作,时间抽取法基4快速傅里叶变换算法的蝶形单元计算的实数浮点操作由原来的34次乘(加)操作减少到24次融合乘加操作;优化了蝶形因子的向量访问,减少存储开销。实验结果表明,提出的方法能够显著加速快速傅里叶变换的计算,取得高效的计算性能和效率。     

二次检测立方攻击改进与实现

对二次检测立方攻击预处理阶段的提取二次表达式的算法进行了改进以优化攻击效率。将秘密变量的变化引入攻击中,使得攻击模型更加灵活;同时,利用时空折中的思想,通过存储常数项和一次项的计算结果,有效降低二次项的计算量。将改进的方法应用于简化版的PRESENT算法和Trivium算法上,攻击效率有显著提高。     

接触力控制的单腿机器人姿态控制

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。     

基于Vague集投影及距离的空中目标威胁评估方法

针对已有空中目标威胁评估方法存在的不足,提出一种基于Vague集投影及距离的威胁评估新方法。分析并确定了空中目标威胁因素中的评估指标,给出了评价指标的Vague值表示方法。在此基础上,应用Vague集投影及距离的多属性模糊决策理论,建立了空中目标威胁评估的数学模型,给出了目标威胁的排序方法。最后通过实例分析验证,该方法评估结果准确,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。     

基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

扎实推进军民融合深度发展

推进军民融合深度发展,是全面深化改革的必然选择、转变发展方式的现实路径,应以更加有力的科学统筹为前提、更加顺畅的军地协调为关键、更加健康的内部关系为保证,在加强顶层设计、深化运行机制、统筹发展格局中,努力推动军民融合向制度化、常态化、规模化迈进.     

美国防高级研究计划局军民融合推动国防科技创新的做法

美国国防高级研究计划局(DARPA)是美国国防科技创新的典范.其发展的典型特征是广泛依托全社会的创新人才、资源和活力,从规划立项、人员选任、项目竞争到成果转化全过程实现军民深度融合,并取得了显著成就.在当前我国国防科技军民融合发展的大形势下,DARPA的做法和经验值得学习和借鉴.     

阵管兵老樊的“环球旅行”

进出阵地签字、巡检曰志、数据记录的2万余次巡检登记,更像是一次次的"签证"盖章。欣赏每一处风景,记录每一刻感受,在红色的护照上盖满各国的戳子,完成一次环球旅行——这是某团阵管连三级军士长樊立强自小的梦想。然而,在这个连名字都不能说出来的山沟,一干就是20年,他的梦想能实现吗?"我一直都在旅行的路上。"不善言语的樊立强常这样回答。翻看连队的巡检记录,我读懂了老樊,也读懂了他口中的"环球旅行"。作为一名阵管兵,一日工作是巡检导弹,监测记录各种     

坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法

针对目前新型主战坦克火控系统无法直接利用指控系统获取的目标位置信息,为乘员搜索目标提供辅助指示、指控系统的信息优势没有充分发挥的问题,提出了一种坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法。该方法有效利用获取的目标位置、车载导航定位系统输出的本车位置,以及火控系统瞄准线角度等相关信息,将目标位置信息转换为在观瞄设备内的投影位置坐标,实现了动态目标的自动指示。     

公路飞机跑道建设管理的现状、特点及对策措施

本文从我国公路飞机跑道建设及使用管理情况的综合分析入手,梳理了我国公路飞机跑道建设的主要工作特点,指出了当前存在的建设规章滞后、建设标准不科学、缺乏专项建设经费、维护管理难度大等矛盾和问题,并从加强现有公路飞机跑道维护管理、修订完善建设标准、抓好总体建设规划、规范应急使用程序和装备器材配备、建立持续建设发展机制等五个方面,提出了加强公路飞机跑道建设管理的对策措施.