机载制导武器的武器-目标分配算法研究

机载制导武器的武器-目标分配算法是智能航空指控系统的一个基础研究问题。本文在建立了武器-目标分配的基本概念和对算法要求的基础上,提出了两种武器-目标分配算法;基于决策论的武器-目标分配算法和基于导弹截获区的武器-目标分配算法,并对基于导弹截获区的武器-目标分配算法进行了仿真实验。结果表明,此算法具有高透明性、有限消除最大威肋、杀伤概率最大、充分利用机载武器等特点。     

阵地布防系统中的计算机辅助决策

本文对阵地布防辅助决策系统从其系统结构、信息处理流程及系统实现等方面作了详细介绍。目前已在PC 机及其兼客机上成功地实现了该系统的研制。     

一个地空导弹运动的实时计算系统

本文介绍了由三台MC68020微计算机组成的多机系统,在这个系统上实现了地空型号导弹运动的实时计算。     

弹炮结合低空防御系统的配置

本报告论述了发展机动车载的防空导弹与高炮相结合的低空防御系统的方向,介绍了国外弹炮结合武器系统各种可能的设备配置及其性能,对不同配置作了比较,提出了系统合理配置的一些看法。     

用系统论的观点看新型材料在战略防御中的作用

本文从系统论的角度分析新型材料在战略防御中的作用。把新型材料作为防卫武器系统中的组成部分或单元,以三种新型材料:先进的复合材料、无源干扰材料、雷达波吸收材料在防空武器上的应用为例,通过它们各自的特性以及配合使用的效果,阐述该系统中各个组成部分的专门功能以及它们相互联系和制约所赋予系统的综台功能。最后就我国新型材料的研究现状,提出了该系统安排、重点突破展开新型材料研究的建议。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

大系统的 LQG/H∞优化模型降阶

本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。