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81.
当今国防科技的自主创新模式已突破传统的线性和链式模式,呈现出非线性、网络化、开放性的特征,并逐步演变为以多元主体协同互动为基础的协同创新模式 相似文献
82.
针对数字信号处理中的滤波器设计问题,给出了一种数字滤波器设计方法,即利用复调制和线性组合将多个具有不同中心频率的高斯函数时域进行叠加。研究结果表明:所设计滤波器的性能主要取决于组合复调制高斯函数的形状参数σ、频移Δf和时间长度t,通常取σ∈[0.1,1],Δf∈[0.132 5/σ,0.265/σ],t∈[-4σ,4σ]。 相似文献
83.
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。 相似文献
84.
利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。 相似文献
85.
在实际问题中,经常需要考虑多个因变量对多个自变量的相互依赖关系,但在运算过程中经常会碰到奇异矩阵不能求逆的问题.通过推导任意2矩阵的差的广义逆,解决了这一问题,继而得出多元线性模型的参数估计,最后推出数据删除模型异常点的判断依据. 相似文献
86.
87.
当前,80、90后官兵已成为部队建设的主体,能否着眼其自身特点,充分发掘其内在潜能,全面提高其能力素质,让他们真正在部队建设中当中坚、担大任、做贡献,是一项紧迫任务和现实课题。由于各种社会思潮更加泛滥,80、90后官兵从小就饱受多元文化熏陶,致使其政治意识容易淡化。为此,要大力抓好理想信念教育,在纠正其思想偏差、强化其军魂意识上下功夫,着力锻造 相似文献
88.
89.
90.
正近年来,建工师紧紧围绕兵团跨越式发展的战略要求,掀起了转型发展的波澜——除了做大做强建筑业这个主业之外,还要积极延伸产业链,做大建设咨询服务业,加快新型建材工业发展,通过多元发展壮大经济实力。2011年,建工师所属建工集团打造"双百亿"集团的期盼终于圆梦。今年上半年,建工师实现生产总值15.77亿元,同比增长25%。 相似文献