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901.
分析了欧拉角描述多体系统球铰的有关数值病态问题 ,提出在一定条件下 ,引入相应约束的解决思路以及混合伪坐标拉格朗日方法。 相似文献
902.
在电动车驱动中,为了解决电池低电压下输出大转矩的问题,研究设计了空间电压矢量PWM的两种过调制方法,实验结果表明能够有效提高输出电压,提高输出转矩, 适于在电动车驱动中应用。 相似文献
903.
杜廷发 《国防科技大学学报》2001,23(5):45-47
用差热分析 (DTA)和等温加速老化法 ,测定了用生物化学方法检测有机磷、氨基甲酸酯类农药或毒剂的试剂———胆碱酯酶的贮存寿命。获得了所测定的该种胆碱酯酶的贮存寿命与贮存温度之间的关系式。这种测定方法简便快捷、实用可靠。 相似文献
904.
图像分割和目标方位角估计是进行SAR (SyntheticApertureRadar)图像自动目标识别的重要步骤。文章提出了一种基于MRF (MarkovRandomfield)模型的SAR图像分割算法 ,利用ICM (IterativeConditionalMode)局部优化方法 ,获得MAP (maximumaposteriori)准则下的图像分割结果 ,将图像分割为目标、阴影、背景三部分。然后确定目标离雷达最近的点 ,从而得到目标的主导边界 ,并估计出目标的方位角。用MSTAR (MovingandStationaryTargetAcquisitionandRecognition)数据进行实验 ,估计方位角的准确性与现有算法的结果相比 ,具有明显提高 相似文献
905.
智能天线是当前通信领域的研究热点之一。阐述了智能天线的基本原理 ,介绍了上行链路窄带自适应波束形成算法 ,对自适应波束形成算法进行了分类 ,较为详细地讨论了各种算法的特点 ,介绍了智能天线的研究进展状况和智能天线的应用 相似文献
906.
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。 相似文献
907.
文中给出了在计算机上实现双字长浮点乘法运算的算法的计算公式、计算步骤及误差估计,算法原理适用于一般计算机系统的任意字长浮点乘法运算。 相似文献
908.
军用红外目标图像识别跟踪系统的现状与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
红外目标图像识别跟踪系统在军事上具有重要而广泛的用途。针对其关键组成:红外探测器、信号处理、目标识别与跟踪,文章阐述了红外探测器(焦平面阵列)技术的发展现状,探讨了信号处理对系统作用距离的影响,综合分析了红外目标图像预处理、识别、跟踪算法,以及红外隐身目标探测与识别的技术途径,并进行了简要的硬件实现分析。 相似文献
909.
稳定裕度是评价一个控制系统的重要性能指标,它的作用在于告诉人们系统稳定的可靠程度。经典的Bode或Nyquist图能很好地度量出SISO系统的稳定裕度,但其对MIMO系统却无能为力。文章介绍了当前用于计算多变量稳定裕的9种方法,并简要地进行了评述。最后,把计算简单而保守性又相对较小的奇异值方法应用于某BTT导弹自动驾驶仪俯仰/偏航通道的鲁棒稳定性分析。 相似文献
910.
在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案,其本质是数据采样系统,它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波-控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截击静止目标,将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性,其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到,多速滤波-控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的差些。 相似文献