考虑弹体动态特性的机动效率约束导引律

针对考虑交会角和过载约束导引律在大机动时能量损失大的问题,提出一种考虑导弹机动效率的多约束制导律。应用最优二次型原理推导出考虑一阶弹体延迟的时变导引系数闭环次优制导形式,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代确定机动效率约束边界。将时变约束表示成剩余时间与弹体延迟时间的函数,代入制导指令,进行弹道仿真。结果表明,对于常值与机动目标,文中制导律与过载约束导引律同只考虑交会角约束的导引律相比,对目标均能实现末端弹道成型要求,而考虑机动效率的制导指令分配更为合理,在避免指令加速度饱和的同时有效降低了拦截末端速度损耗,提高制导精度与毁伤效果。且该制导律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大地提高了迭代速度。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

基于Grobner基与合冲模方法的M－带对称正交小波设计

通过引入计算代数中Grobner基以及合冲模的相关算法,提出对多相位矩阵进行正交化,从而得到了同时具有对称性和任意正则阶的M-带正交小波的高效设计方法。与现有方法相比,克服了构造过程复杂以及不能保持线性相位的缺陷。     

灾害应急反应建模与仿真

为了满足多智能体应急反应仿真的需求,首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析,在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架.采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件.最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试,对测试结果进行了分析,结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求.     

编队对岸打击作战中舰机协同研究

针对编队对岸上目标进行巡航导弹攻击时的舰机协同问题,根据巡航导弹航路区域和目标的方位、距离以及编队队形,建立了反潜直升机安全警戒扇面角模型.以此为基础,分析了不同威胁条件下舰机协同的问题,运用仿真计算,得到了安全警戒扇面角与警戒半径的关系,给出了切实可行的舰机协同方法,可辅助指挥员进行战术决策.     

新蔡县人武部认真做好征兵宣传工作

为认真做好今年冬季的征兵宣传工作,河南省新蔡县人武部积极行动,多措并举,极大地调动了适龄青年特别是应届毕业生的参军报国热情。连日来,该人武部每天出动10辆宣传车,深入到23个乡镇、8所学校巡回宣传,把国防政策和兵役知识送到学校和家庭。他们还与县广播电台联合开辟了国防法规和兵役登记工作专题     

江南工业集团与新疆新捷股份有限公司签订新能源产业战略合作协议

近日,江南工业集团与新疆新捷股份有限公司签署新能源产业战略合作协议,合资成立湖南新捷江南天然气有限公司。两家公司希望通过合作,发挥各自在气源、资金、技术、装备和市场等方面的优势,实现资源共享及利益最大化。     

中国联通携手中广核打造智能核电

8月1日,中国联通与中国广东核电集团在大亚湾签署战略合作协议。根据协议,双方将依托中国联通3G网络的技术优势,开发以WCDMA技术为核心的内部移动信息化应用,向中广核提供安全、优惠、便捷的移动通信服务。双方还将积极探索为广大客户提供在国家战略性新兴产业领域的"清洁能源信息化"服务。     

中核集团与中国石化签署战略合作框架协议

2012年5月30日,中国核工业集团公司与中国石油化工集团公司在中石化总部举行了战略合作框架协议签字仪式。根据协议,双方将利用在各自领域的优势,在矿产勘探开发、能源合作、相关科研开发和服务等方面开展合作。     

兵器工业集团公司与中国铁建签署战略合作协议

2012年5月21日,兵器工业集团公司与中国铁建股份有限公司在京签署战略合作协议。根据协议,双方将在工程机械、工程装备、国际工程承包、海外战略资源开发和境外投资项目等领域积极开展合作。这次战略合作协议的签署,标志着双方的合作进入了一个新的阶段。