基于多尺度残差网络的自适应边缘检测

为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少了网络参数量,提高特征提取效率。在综合考虑固定阈值和局部边缘点均值的基础上,引入自适应阈值改进八向差分算子,以提高算法抑制噪声干扰的能力。基于多尺度特征融合结构,在包含更强语义信息的高层特征图上融合低层细节信息,细化小尺度目标边缘特征。与改进前相比,准确率提升了4.23%,参数量降低了5.01×10⁶,处理速度提高了4 fps。     

多无人机协同空战任务规划仿真系统

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。     

军事工程投资多属性效用决策

科学决策是落实科学发展观的客观要求,处理军事工程投资系统这个多目标、多准则、多属性的评价与决策问题,涉及到行为科学、认识论等社会科学方面的知识,并取决于决策者的参与作用与主观偏好,多属性效用函数方法MAU能有效地处理项目的决策评价。     

核电装备业首次向民资敞开 中广核签下10亿大单

中国核电巨头之一的中国广东核电集团3月2日与浙江省30家民营能源装备企业签订合作协议,总金额约10亿元,这是中广核首次面向民营核电装备企业采购相关设备。     

可测同时到达信号的瞬时测频系统建模与仿真

根据傅里叶变换法测频原理,提出了一种可以测量同时到达多个信号的数字瞬时测频接收机方案,利用Matlab/Simulink工具对接收机进行了系统建模仿真。仿真结果表明,在同时到达多个信号的情况下,系统能准确测量各信号载频参数。最后研究了频率估计算法,结果显示,三次插值的方法既具有高的测频精度,又减少了测频时间。     

基于SOA的军事电子信息系统体系结构开发方法

针对传统的C/S架构的军事电子信息系统无法满足网络中心战的实际需求,提出了基于SOA的军事电子信息系统的概念,分析了其特点。随后重点对集结构视图、部署视图、用例视图、实现视图、逻辑视图、过程视图于一体的新型军事电子信息系统体系结构开发方法进行了介绍,并运用实际应用案例进行了分析。最后给出了结论。     

参数化系统二维抽象框架

针对参数化系统状态空间爆炸问题提出了一个通用的参数化系统二维抽象框架TDA。对所有进程单独进行抽象,利用参数化系统的设计思想,隐藏系统参数构建全系统的抽象模型,最大限度地剔除了原始系统中的冗余信息。建立的具有真并发语义的参数化系统的形式化模型,更适合描述一般意义上的并发系统,较好地解决了验证大规模同构和异构系统的空间激增问题。理论推导和实例均证实了TDA的正确性和合理性。     

对基层舰连用网情况的调查与思考

利用网络开展政治工作是提高政治工作效益的有效手段。我们通过专题调研总的感到,随着政工网普及面的扩大,各级十分重视运用网络开展工作,也取得了初步成效。但在具体运用中,“三多三少”的现象尤为突出,应引起重视。     

领导干部要多读好书

我们常说“开卷有益”,这是指读好书。据报载,沈阳市原副市长马向东喜欢读《赌术精选》,江西省原副省长胡长清酷爱《素女心经》,山东省泰安市原市委书记胡建学爱看相面方面的书籍,云南省原省长李嘉廷家里几乎找不到党员应读的书,倒是查抄到两本境外出版的禁书。由此看来,不读好书也是领导干部堕落的原因之一。     

单航天器无需变轨与Walker星座多星交会的充分条件及特性分析

以Walker星座为研究对象,对单航天器无需变轨实现多星交会的问题展开研究。从Walker星座相位同构特性出发,得到了单航天器无需变轨能够对多颗星座卫星交会的充分条件,对交会的星座卫星的数目和星座卫星组合等问题进行了研究。在此基础上,提出了利用解析法求解交会轨道的轨道设计方法,并对交会轨道的特性进行了分析。对交会更多星座卫星(大于3颗)的可能性展开了讨论。研究结果可为单航天器无需变轨对星座多星交会提供理论依据。