弹炮结合低空防御系统的配置

本报告论述了发展机动车载的防空导弹与高炮相结合的低空防御系统的方向,介绍了国外弹炮结合武器系统各种可能的设备配置及其性能,对不同配置作了比较,提出了系统合理配置的一些看法。     

用系统论的观点看新型材料在战略防御中的作用

本文从系统论的角度分析新型材料在战略防御中的作用。把新型材料作为防卫武器系统中的组成部分或单元,以三种新型材料:先进的复合材料、无源干扰材料、雷达波吸收材料在防空武器上的应用为例,通过它们各自的特性以及配合使用的效果,阐述该系统中各个组成部分的专门功能以及它们相互联系和制约所赋予系统的综台功能。最后就我国新型材料的研究现状,提出了该系统安排、重点突破展开新型材料研究的建议。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

大系统的 LQG/H∞优化模型降阶

本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。     

决策系统的信息机理

本文从信息与决策的角度,分析了决策系统信息特性的几个侧面,为研究信息对决策系统的作用机理做了一些基础性的定量工作。     

随机控制系统大纯时滞辨识及结构辨识的偏差补偿算法

本文研究了已知噪声自相关函数时,线性SISO系统ARMAX模型的大纯时滞的辨识问题及结构与参数辨识的偏差补偿算法。本算法使得能够在很小的样本数及极低的信噪比下得到系统的结构参数。     

多自由度系统及结构非线性自由振动的摄动谐波平衡法

本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出线性模态,就可得其解,比线性化迭代法优越得多。算例表明,本文方法对于小振幅有较高的精度,对于较大振幅其结果也是令人满意的。     

多机环境下系统程序并行化的实现方法

本文给出了多处理机环境对系统程序的要求,阐述了系统程序并行化研制过程中遇到的问题和解决办法,给出了实现临界段互斥的三种处理方法及其性能评价。     

纯方位目标跟踪和攻击的己艇机动策略

纯方位目标跟踪效果同己艇的机动有关。本文按照极大化跟踪系统的可观测程度的准则对己艇机动进行了优化,得出了有利于跟踪的优化机动策略。在此基础上,进一步考虑了对目标进行攻击的攻击机动的要求,使得最后给出的机动模式不仅有利于快速获得目标运动参数,而且使己艇能占领到较好的攻击阵位。此外,本文推荐的机动策略都是按相给出的,因此具有很好的实用性。     

C~3I文电系统的设计研究与实现

针对C~3I 系统工程对文电作业处理的实用需求,重点对其中的软件模块组织和硬件支撑环境等基本技术进行了综合性阐述。本文可对文电系统总体设计提供参考。