全文获取类型
收费全文 | 6852篇 |
免费 | 723篇 |
国内免费 | 711篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 145篇 |
2022年 | 100篇 |
2021年 | 178篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 125篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 132篇 |
2016年 | 181篇 |
2015年 | 201篇 |
2014年 | 417篇 |
2013年 | 412篇 |
2012年 | 447篇 |
2011年 | 444篇 |
2010年 | 527篇 |
2009年 | 402篇 |
2008年 | 569篇 |
2007年 | 444篇 |
2006年 | 369篇 |
2005年 | 372篇 |
2004年 | 292篇 |
2003年 | 327篇 |
2002年 | 282篇 |
2001年 | 303篇 |
2000年 | 180篇 |
1999年 | 175篇 |
1998年 | 194篇 |
1997年 | 162篇 |
1996年 | 93篇 |
1995年 | 100篇 |
1994年 | 91篇 |
1993年 | 78篇 |
1992年 | 85篇 |
1991年 | 87篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 50篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有8286条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
182.
开放式自动测试系统软件设计 总被引:3,自引:0,他引:3
实现测试程序的可移植性、改善测试系统仪器互换性和提高ATS新技术注入能力是通用ATS研制的热点问题,遵循标准和实现开放式系统是解决问题的途径,软件系统是当前通用ATS实现开放性的制约因素.根据领域需求软件采用层体系结构模式,合理划分各层功能,在高层提供面向信号的编程接口,资源控制层提供了面向功能的接口,资源管理实现了系统对资源控制层构件开放的动态集成方式,实现了开放式的系统软件构架. 相似文献
183.
184.
185.
186.
187.
生成对抗网络(GAN)在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络(DCGAN)、循环生成对抗网络(CylcleGAN)、生成对抗模仿学习(GAIL)、序列生成对抗网络(SeqGAN)等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。 相似文献
188.
被动声纳系统由于其隐蔽性好的特点在军事任务中发挥着重要作用。针对被动水声目标识别问题,开展了水声目标多属性特征提取与识别方法研究。利用深度学习方法从舰船辐射噪声中提取目标多属性特征并识别水声目标。提出了深度多属性增强水声目标识别方法,该方法可以从时域舰船辐射噪声中提取水声目标多属性特征及多属性之间的相关性特征,并用来增强深度模型对水声目标类别属性的表达能力。基于海试实测数据的6类水声目标识别实验结果表明,相比于不考虑多属性的识别方法,提出的深度多属性增强水声目标识别方法的平均正确识别率提高了3.6%~18.2%,并且具有更好的识别稳定性。 相似文献
189.
针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。 相似文献
190.