地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.     

一类不确定语言型机降场选择模型

机降场选择是超视距垂直登陆作战的关键工作之一。针对机降场选择的决策特点,定义了不确定语言集结算子,建立了基于不确定语言型多属性群决策方法的机降场选择评估模型。该模型直观、简单,降低了对指挥员的专业素质要求,有效弥补了指挥员的主观判断误差,提高了评估决策可靠性,具有较高的应用价值。     

基于MVC/FVI模式的SAR图像融合系统设计

设计模式的使用有助于提高软件开发效率和增强软件的可复用性.在阐述SAR图像融合系统逻辑结构和功能特征的基础上,结合MVC设计模式和FVI设计模式的思想,提出了本SAR图像融合系统的设计模型;最后,针对本系统的图像数据管理和图像数据处理的技术难点给出了解决方案.开发一个具有可扩展性、易维护性和稳定性的SAR图像融合软件平台,对于研究各种融合算法具有重要的现实意义.     

基于熵权的导弹型号论证方案评价模型

针对导弹型号论证决策中的部分属性信息具有模糊性,给出了一种基于熵权的模糊信息多目标决策方案评估方法。该方法在只有模糊判断矩阵而没有专家权重的情况下,通过多指标的模糊评价矩阵的熵权计算,得到各属性信息提供的有用信息量的程度;再通过各方案与理想点的距离,得出了可信度较高的优选方案。     

黑龙江省泰来县人武部 多措并举抓好安全工作

黑龙江省泰来县人武部坚持把安全工作当做单位全面建设的基础工程常抓不懈,在干部职工中努力营造浓厚的安全氛围。人武部采取观看警示录像片、参观地方安全生产先进单位、组织干部职工大讨论等多种形式,教育干部职工牢固树立安全意识,引导大家"明安全理、想安全事",依据《安全工作条例》、《预防犯罪工     

突出主阵地 教育全方位——河北省军区多措并举培育当代革命军人核心价值观成效明显

专题网站信息丰富,论坛博客互动方便,直播讲坛声像并茂,短信平台受众广泛,行为规范人人熟悉,培育基地热闹非凡,实践活动贴近本职、多彩绚烂……近日,走进河北省军区的每一个军营,一个个鲜活的场面让人处处能感受到培育当代革命军人核心价值观系列教育正如火如荼地全面铺开。     

基于OpenGL的作战场景三维虚拟技术

针对以作战指挥为代表的系列虚拟实验室对训练内容所涉场景及效果的三维表现需求,研究并探索了基于OpenGL开发三维虚拟作战场景的步骤及关键技术。通过三维地形模拟、外部3D模型导入与渲染、多视口、交互漫游及碰撞检测等技术在“导弹突防三维虚拟仿真系统”中的应用实现,有效地增强了虚拟训练中训练过程及结果的表现效果。     

基于图像熵的逆合成孔径雷达干扰效果评估方法

由于逆合成孔径雷达(ISAR)是一种新体制雷达,一些用于评估常规体制雷达干扰效果的方法和手段对于ISAR来说并不适用.综合考虑雷达干扰的原理和图像处理的理论,从图像熵的角度出发,提出了一种新的对ISAR压制干扰效果的评估方法,由于图像熵反映了图像聚焦性能的好坏,可通过干扰后图像熵值的变化来进行干扰效果的评估,仿真结果表明了该评估方法的正确性和有效性.     

基于TEAMS的惯性测量组合故障诊断

装备的故障诊断能力是装备保障能力的重要方面.针对惯性测量组合故障诊断所面临的问题,深入研究了多信号建模方法,建立了基于TEAMS平台的惯性测量组合多信号模型,分析并对比了不同测试点设置方案的故障源隔离最优测试次序,实现了基于TEAMS的惯性测量组合交互式故障诊断.研究结果表明,基于TEAMS的惯性测量组合故障诊断方法可行且有效,大大提高了装备的保障能力.     

多假目标干扰对雷达检测性能影响分析

详细分析了在多假目标干扰存在情况下,雷达检测性能受影响程度,并分别从定性和定量2个方面进行仿真分析.分析结果表明,无论哪种CFAR检测器,在多假目标干扰存在的情况下,其检测性能都有不同程度下降,且其下降程度与假目标数目、假目标密集度和多假目标分布特性等密切相关.