基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法

提出了一种基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法.首先采用Otsu法对原始图像进行全局阈值化处理,并利用灰度形态学边缘检测算法对所得图像进行边缘检测;然后利用Hough变换提取线段,若线段超过一定长度,则判定其所在区域为跑道的候选区域;最后选择8个分量组成跑道候选区域的纹理特征向量,用支持向量机作为分类函数,对候选区域的纹理特征向量进行分类,判别出跑道.实验表明,该算法对跑道定位准确,误检率低.     

试析新中国成立初期人民解放军学习苏军活动

新中国成立初期,人民解放军展开了学苏军活动。这次学苏军活动,经历了全面学习、有分析有批判地学习以及确立“以我为主”方针等三个历史阶段。通过学习、借鉴苏军经验,人民解放军技战术水平和协同作战能力有了很大提高,正规化现代化革命化建设取得显著成绩,同时也积累了许多值得借鉴的经验教训。     

主题教育走进训练场

培育当代革命军人核心价值观主题教育活动开展以来,山东省济宁市市中区人武部紧贴民兵队伍实际,在训练间隙利用刊授教育、民兵宣誓、演讲比赛、讨     

强化光荣意识 铸牢精神支柱——河南省安阳军分区开展核心价值观教育活动纪实

有这样两件事,对河南省安阳军分区领导触动很大:一次,军分区领导到基层人武部检查前不久部署的一项评比竞赛工作时,发现不少人武干部参与积极性不是很高,认为准备的再好无非是发个纪念品什么的,没多大意思;今年初,军分区组织"培育当代革命军人核心价值观"主题教育活动问卷调查,在"你对自己所从事的职业是否感到自豪"一项,回答感到自豪的人员只占被调查人数的45%。     

十余份调研报告为学习实践活动铺路 广东省深圳警备区开展学习实践活动着力解决问题

第二批学习实践科学发展观活动刚刚全面铺开,广东省深圳警备区官兵中就传来喜讯:8名随军待安置家属正式走上了新的工作岗位。这是该警备区党委深入学习实践科学发展观、解决实际问题取得的又一个成果。警备区党委"一班人"认为,深入学习实践科学发展观,关键在于摸清制约部队建设     

北京市怀柔区人武部 利用红色资源开展主题教育活动

在开展培育当代革命军人核心价值观主题教育活动中,北京市怀柔区人武部充分利用当地红色资源丰富的优势,组织现役军人、职工和专武干部到驻地某导弹"英雄二营"、"平北抗日纪念碑"等革命传统教育基地参观学习,通过向党旗宣誓、为革命先烈敬献花篮、聆听在世老革命事迹报告等     

基于多视图的指挥信息系统军事需求分析方法

针对目前指挥信息系统军事需求分析领域存在的一系列问题,提出了一套符合指挥信息系统特点要求的基于多视图的指挥信息系统军事需求分析方法.该方法主要根据军事指挥人员、参谋业务人员以及系统管理人员等不同类型人员的特点,从作战、系统以及管理等多个角度分析指挥信息系统军事需求.文中重点对该方法的3个重要组成部分,即需求体系框架、描述方法体系和集成开发环境,进行了分析研究.     

卫星活动部件的干扰辨识与抑制

采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题.首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响.仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度.     

基于multi-agent编组的校园虚拟实验网格任务分配策略

在网格计算环境下,许多任务的执行经常需要同时协同分配多个agent以满足性能需求.提出了一种新的基于multi-agent编组机制的agent协同分配方法.首先,对传统编组算法和multi-agent编组算法进行了分析比较.然后,设计了校园虚拟实验网格调度系统及其任务分配算法,实验结果表明:当CDR=0.2时,算法与传统算法带来最好的目标价值,在某些条件下,传统算法略微胜过该算法,当CDR增大时,该算法比传统算法执行得更好.     

被动声传感器网络模拟器的设计与实现

现代雷达防空体系对低空/超低空飞行目标的探测仍然是其弱点之一.被动声传感器网络数据融合理论和技术的快速发展,给这类目标的探测、识别和定位跟踪提供了新的方法.在对被动声传感器工作原理、目标运动模型和方位角检测模型分析的基础上,给出了一种被动声传感器网络模拟器的设计思路,同时给出了其软件平台的实现方法.模拟器考虑了大气环境因素的影响和传感器对目标探测的实时处理能力的要求,产生的仿真数据能够较好地逼近真实数据,为被动声传感器数据融合算法的研究提供了强有力的数据支持.