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751.
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。 相似文献
752.
753.
针对联合作战协同效能评估指标体系不够科学和权重计算方法比较单一的问题,立足联合作战协同的本质特性和作战协同效能评估尺度,通过维度映射构建了包括整体性、精确性、时效性、灵活性和稳定性等5个一级指标、作战行动有序性、力量优势互补程度等10个二级指标的联合作战协同效能评估指标体系。通过构建离差最小组合赋权模型给出了主客观赋权合成的方法,并结合指标体系权重计算验证了方法可行性。 相似文献
754.
习主席在中央军委军队规模结构和力量编成改革工作会议上的重要讲话,宣告了军队“脖子以下”改革正式启动。这次改革的动作之大、范围之广,几乎涉及到每一个单位、每一名官兵的切身利益,让大家既满怀期待,又忐忑不安。面对艰巨繁重的改革任务,广大官兵要自觉把思想和行动统一到党中央、中央军委和习主席的决策部署上来,不断强化看齐意识、大局意识、纪律意识和责任意识,切实把军队规模结构和力量编成改革推向深入,使我军在中国特色强军之路上迈出新的更大步伐。 相似文献
755.
王海峰赵久奋路志勇史志勇 《现代防御技术》2017,(4):66-70
PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。 相似文献
756.
快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。 相似文献
757.
758.
759.
应用ADC方法建立了一种低空近程地空导弹武器系统效能评估的数学模型。分析了武器系统的可靠性逻辑结构,通过适当的计算假设,计算出武器系统的有效度矩阵;利用连续时间齐次马尔可夫链的柯尔莫哥洛夫向后方程和向前方程求解武器系统的可信赖度矩阵;选择武器系统的目标特性,射击能力,抗干扰能力,导弹能力和机动能力建立能力指数体系数学模型。仿真结果表明,方法具有较好的评估性能。 相似文献
760.
朱纯辉 《军队政工理论研究》2015,16(1)
贯彻落实全军政治工作会议精神,加强政治机关和政治干部队伍建设,必须深刻理解对党绝对忠诚是政治机关和政治干部首要的政治品格、聚焦打仗有力是政治机关和政治干部神圣的职责使命、作风形象良好是政治机关和政治干部基本的职业操守的时代内涵,重塑我军政治机关和政治干部队伍形象. 相似文献