基于神经网络的组网雷达协同探测模式控制

针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略.通过利用模糊逻辑理论对战场态势信息进行模糊表征;然后,采用神经网络技术对态势表征因子与协同探测模式之间的映射关系进行数学建模;最后,将实时态势信息输入建立的模型,自主得到协同探测模式的选择建议.通过数值仿真表明,神经网络建模技术...     

基于改进AHP的多传感器协同探测效能评估方法

为对多传感器协同探测效能进行准确、可信的评估,提出了一种基于改进层次分析法(Analytic Hierarchy Process,简称AHP)的效能评估方法.依据多传感器协同探测目的选取效能评估指标,采用层次分析法建立效能评估指标体系,利用经验值进行各指标权重赋值,并通过熵权法对各指标权重进行综合计算,最后得到效能评估...     

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明：基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。     

构建党组织领导的“三治融合”的乡村治理体系

在新的农村变革背景下,乡土社会多元化、复杂化、差异化的矛盾格局凸显,如何构建治理有效的新型乡村治理结构是当前发展形式下的核心问题。构建党组织领导的“三治融合”的乡村治理体系不仅是实现治理有效的关键手段,也是发挥现代化治理体系协同效用的根本内容。本文立足于长春市双阳区的“1+3+X”乡村治理模式,从多元主体协作治理的视角出发,探索“三治合一”的学理逻辑与应用成效。坚持以“自治”是核心,“法治”是保障,“德治”是辅助的治理逻辑关系,将“法治”“德治”的建设进程融入“自治”的实现过程中,实现从传统单一管理向多元合作治理转变。     

我国军民科技协同创新政策法规建设现状与优化对策

军民科技协同创新是贯彻军民融合发展战略、创新驱动发展战略与科技兴军战略的重要举措,政策法规是推动军民科技协同创新的制度保障和环境支撑。我国已初步建立起以基本政策法规为引领、领域政策法规为骨干、配套政策措施为支撑的军民科技协同创新政策法规体系,其中基本政策法规引领发展、重点领域政策法规取得突破、配套政策措施逐步完善,但还存在政策法规不完备、难以适应协同创新发展要求、执行落实存在偏差等问题,需要强化政策法规前瞻性引导性,增强政策法规针对性协调性,推动政策法规落实监督,建设“系统完备、衔接配套、协调发展”的军民科技协同创新政策法规体系。     

舰艇火控系统的现状与发展设想

通过对舰艇火控系统的技术现状和发展趋势的分析,提出了未来舰艇综合火控系统、舰艇编队协同火控系统和海上联合火控系统的发展设想。     

弹炮混编防空群火力分配优化问题研究

以火力分配原则为依据,在确定防空武器对目标的可射击系数、火力重叠修正系数和转火矛盾修正系数的基础上,结合防空作战的实际,通过对高炮、地空导弹不同运用方式的分析,介绍了解决弹炮混编防空群火力分配优化问题的一般步骤。通过算例,证明了该方法的可行性。     

基于多智能体技术的协同信息融合系统研究

为达到充分发掘信息组合潜能的目的,利用多智能体(multi-agent)技术构建了自协同信息融合系统。给出了自协同信息融合系统的体系结构,对该信息融合系统需要进行的协同内容进行了分析,总结了基于多智能体的协同信息融合的主要技术特点。该系统可以起到实现信息共享、统一协调传感器探测行为、提高信息融合系统综合效能的作用。     

基于粒子群优化的稀疏分解最优匹配原子搜索算法

信号的稀疏分解能得到信号的稀疏表示形式,便于进一步处理,但其计算非常复杂,是一个NP问题.粒子群优化是群体智能优化算法,算法简单,易于实现,且搜索效果好.把粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求.实验证明,此方法切实可行.     

考虑海流影响的AUV航路规划算法对比研究

针对海洋环境约束复杂、最优航路求解难的问题,将海流因素融入蚁群算法、量子粒子群算法以及水平集算法这3种较适于水下航路规划的典型算法中,进行了理论对比分析和仿真对比验证.结果表明:二维有流环境中,水平集算法所规划的最优航路性能要优于蚁群算法和量子粒子群算法;水平集算法的规划速度是蚁群算法的7.4倍、量子粒子群的11.6倍...