多UCAV任务分配有限阶段MDP方法和算法

多UCAV(Unmanned Combat Air Vehicle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高效的解决方案.通过马尔可夫决策过程(MDP)将任务分配问题化解为分阶段序列决策过程,并对当前阶段决策状态采用单一整数编码,提出了基于有限阶段MDP的求解算法.通过仿真实验表明:该算法可以快速精确地解决多UCAV任务分配的问题.     

读者胡凯设计的澜沧江-湄公河内河执法船

内河执法船是一种警用船只,它的设计和建造,应该遵循以下规则:方便执法、长期的居住性、经济性、搜救和其他用途。为了方便执法,就不便于在执法船上安装中小口径舰炮这样的军舰用装备,而应采取武装警察的武器系统,如单兵枪械、12.7毫米大口径机枪、班用榴弹发射器和以防特殊情况的便携式火箭筒。除去武警的杀伤性武器外,执法更应该配备和使用非杀伤性的防暴警用设备,如警棍、电棒和其他非致命性武器,如高压水枪、催泪瓦斯、臭味弹、辣椒素、闪光弹、船舶拦阻装置(如缠住螺旋桨的渔网弹等)、声波武器(150分贝的扩音炮)、用于夜间短暂性致盲的高亮度大功率探照灯,化学失能     

美国航母航渡过程中的飞行作业优化

在美国航母航渡过程中,舰载机飞行作业优化的主要目的是决定舰载机的弹射和回收顺序,一方面使防御态势最优,同时确保航母能在指定的时间内抵达目的地,舰载机飞行作业优化还需要考虑其他限制条件,包括环境条件和军事判断等。在进行飞行作业优化时,关键概念之一是飞行作业周期,舰载机从离开航母到完成一项任务后返回母舰附近,为一个周期。在这个周期的末期,舰载机可以选择着舰,也可以选择在空中加油,当舰载机再次离开航母的时候,就已进入了下一个周期。在航母航渡过程中,舰载机飞行作业逐波次     

《中国主战舰艇图鉴》上市

迄今为止收录最全的中国海军主战舰艇图鉴,从新中国自行设计建造的军舰开始,直至时下最新的航空母舰,所有主战舰艇,无论水上水下尽皆收录。军迷了解中国海军发展的不二之选,内容充实,制作考究,一册在手,中国海军主力舰艇的体貌特征尽在掌握,论线图之精美、考证之仔细,连《简氏舰艇年鉴》都无法与本书相比。另外,凡购买《中国海军主战舰艇图鉴》的朋友们不仅可以享受包邮的幸福,还会享有以6折     

导弹的弹射与燃气发生器设计

弹射导弹具有许多优点,弹射技术已被国内外广泛采用;弹射的诸种动力型式中,以燃气式功效大、技术上比较成熟,在我国也有一定的继承性,宜优选。燃气弹射系统设计的关键是燃气发生器的设计,介绍了它的设计程序和方法。     

GPS测量弹道坐标及脱靶量优化计算

针对目前靶场对中低空导弹弹道坐标测量与脱靶量计算的现行方法,提出采用ＧＰＳ技术和“相对弹道原理”计算方法新构想,力图使测量技术提高一步并优化计算方法。     

弹道式导弹弹道多目标优化研究

以某导弹飞行程序设计为例进行了弹道式导弹弹道多目标优化研究。针对弹道设计中的多种约束和要求,建立了弹道多目标参数优化问题的目标规划法数学模型,进而采用约束变尺度法解决了最大射程及任一给定射程飞行程序选择问题,并进行了参数分析。为得到全局最优解,用正交试验法求取初始点;为提高梯度计算精度及速度,引入正交试验求梯度的方法,并作了改进,结合偏差积分法提出了新的梯度计算方法。     

高耸薄壁筒形构筑物爆破拆除支座截面应力应变实测分析

本文根据一座８０米钢筋混凝土烟囱爆破拆除倒塌过程,支座垂向不同位置的应变（应力）测试结果及钢筋混凝土偏心受压构件在大小变形条件下的强度理论,对高耸薄壁筒形构筑物在切口形成后的倾倒过程中,支座内力变化及失效过程进行了分析研究,得到的有关结论对高耸薄壁筒形构筑物拆除爆破切口设计有指导意义。     

公路军事运输线的模糊优选

本文运用模糊数学的综合评估技术 ,对军事运输线计算出多个评价指标 ,并依据评价指标优选军事运输线     

多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。