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872.
分析了欧拉角描述多体系统球铰的有关数值病态问题 ,提出在一定条件下 ,引入相应约束的解决思路以及混合伪坐标拉格朗日方法。 相似文献
873.
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。 相似文献
874.
本文分析了制导与控制系统发展的驱动因素,重点概括了制导与控制技术发展的 三个重点,即:导弹自主、信息综合和自适应性/模块化。 相似文献
875.
稳定裕度是评价一个控制系统的重要性能指标,它的作用在于告诉人们系统稳定的可靠程度。经典的Bode或Nyquist图能很好地度量出SISO系统的稳定裕度,但其对MIMO系统却无能为力。文章介绍了当前用于计算多变量稳定裕的9种方法,并简要地进行了评述。最后,把计算简单而保守性又相对较小的奇异值方法应用于某BTT导弹自动驾驶仪俯仰/偏航通道的鲁棒稳定性分析。 相似文献
876.
在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案,其本质是数据采样系统,它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波-控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截击静止目标,将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性,其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到,多速滤波-控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的差些。 相似文献
877.
正在开发的先进的“战斧”武器控制系统(ATWCS)是为了支持目前或未来装在海军舰艇上的战术巡航导弹。ATWCS使用海军的标准战术高级计算机(TAC3)部件和商用标准局域网(LAN),提供具有出色发展潜力的灵活的坚固型系统。系统工程原理的积极使用改进了系统设计,使之能够适应不同的海军平台。成功达到这一设计目标的一个出色的例子是潜艇ATWCS。 ATWCS的主要数据通道是连接4个TAC3处理机的光纤分布式数据接口(FDDI)LAN。现有的通用显示控制台(CDC)用于TAC3处理机的显示和控制。潜艇ATWCS建立在已经为水面舰艇开发的软件基础上。这个软件的开放式系统结构的基础是计算机软件配置项目(CSCI),其中一些项目来自于其它计划。作战控制系统(CCS)中的直接武器接口既能提供武器控制中的最优效率,同时也能发挥ATWCS的功能优势。 这篇论文说明了为达到潜艇的现代化巡航导弹武器控制能力而采取的软件和硬件方面的系统工程解决办法,采用的是非开发项目(NDI)、商业流行(COTS)技术、局域网和开放式系统结构。 相似文献
878.
文章简要叙述了惯导武器发控系统中的主要特点及由于这些特点所引起的若干技术问题的解决。这些技术包括方位精瞄、射向精度、参数装订、惯测系统温度的控制与监视、发射过程中的自动判断与应急处理、确保不误发射以及各种干扰的防止等。 相似文献
879.
880.
冷战结束后,世界上的武器发生了质的变化,一改传统武器那种追求大破坏力和大杀伤力的做法,反而以致敌人员装备丧失功能、失去战斗力为目标。本文对冷战后出现的碳纤维弹头导弹、电磁脉冲炸弹、计算机病毒武器、致眩激光武器等这些新奇武器的特点和发展动态加以介绍。 相似文献