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军事信息系统体系结构框架制定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
体系结构框架是开发体系结构的前提条件,研究、制定体系结构框架是军事信息系统体系结构技术研究的首要内容.通过总结体系结构框架的制定目的,分析现有的体系结构框架,研究IEEE标准1471-2000中建立的体系结构描述概念模型,提出了军事信息系统体系结构框架的制定方法论.基于该方法论,探讨了军事信息系统体系结构框架的制定过程... 相似文献
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复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
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美国《纽约时报》12月10日报道称,美国陆基导弹防御系统正在阿拉斯加逐渐成型.此间分析人士指出,其实,美国逐渐成型的远不止陆基导弹防御系统.近年来,美国一直在加快导弹防御系统的陆、海、空、天"四维一体"布阵步伐,除在阿拉斯加和加利福尼亚加紧建设陆基反导截击基地外,还加紧研制海军全战区防御(NTW)系统、机载激光器(ABL)和太空动能拦截器(EKV)系统.目前,可以说,美国"四维一体"的导弹防御系统都已逐渐成型. 相似文献
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多弧离子镀CrN薄膜的制备与表征 总被引:2,自引:0,他引:2
应用多弧离子镀膜技术在65Mn钢基体上制备CrN薄膜,通过Nanohardness-tester、SEM、EDX和XRD测试分析了薄膜的硬度、厚度、成分结构和表面形貌.得到薄膜的最高硬度为24 GPa,最大厚度为2.06 μm.通过正交实验分析得到各因素对薄膜硬度影响程度的主次顺序是偏压、氮气、氩气、弧流,对薄膜厚度影响程度的主次顺序是弧流、氮气、偏压、氩气. 相似文献