变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

一种轴角到数字转换器的设计

本文介绍一种用单片机AT89C52实现轴角到数字的转换,其电路简单,高性价比,可适应于多路通道转换的系统。     

变结构多模型估计第Ⅱ部分——模型集合自适应

变结构多模型(VSMM)估计的一个重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集(RAMS)方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应(MSA)。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验,阐明了MSA的各种典型问题,而这些假设一般是复合的,N元的,多变量的,更糟糕的是,不一定不相交。给出了一定数量的序列方案,这些方案在计算上都是高效的,容易实现的,并具有一些令人满意的最优特性。这些结果构成了建立性能良好,通用和实用的MSA算法的理论基础。在这里给出的理论结果已经应用于这系列后续部分的几种RAMS算法,这些算法都是应用广泛,容易实现并且明显优于当前的最佳固定结构多模型估计器。同时,它们对于变结构和固定结构多模型估计器的模型集对比、选择和设计都很重要。     

胶粘剂配方设计

从胶粘剂体系的功能优化、稳定性及其固化工艺等角度论述了设计胶粘剂配方组成的一般思路与常用方法,其中重点介绍了利用正交设计法调整某胶粘剂配方组成的思路。     

基于二进小波变换的MIP纹理映射在OpenGL中的应用

OpenGL中的纹理映射可以增加三维图形的真实性,而mipmapping多分辨率技术可以进一步增加真实性和减少内存占用,因此研究自动产生MIP纹理意义很大。通过采用二维二进小波的分解算法,在原纹理图像基础上可以得到各级低频的二进多分辨率的MIP纹理图像,从而自动产生不同细节的MIP纹理映射图像,而且与MIP映射技术要求相一致。最后通过实例验证了该方法的可行性并指出了不足之处。     

作战实验设计原理与方法探析

本文研究、提出了将自然科学研究中的实验方法与作战研究相结合 ,在作战实验中进行实验设计的理论和方法 ,并以航空兵待战空域优化配置实验为例介绍了实验设计过程和对实验结果进行分析的方法。     

基于三角函数的小波低通滤波器系数的普遍性解析构造

首次提出用正弦函数和余弦函数解析构造了任意长度的紧支集正交小波滤波系数。首先给出了对N＝2^k-1时(k个参数)的解析结构,其次给出了N＝2k时正交小波基法波器的统一构造方法。此后验证了著名的Daubechies小波波波器的构成参数,并验证了一些被广泛使用的著名小波分析滤波器,所有这些滤波器容易用一组参数直接计算出来。小波滋波器的解析构造使得在应用中动态选择小波基变得极其容易,这一结果必将在小波理论及应用、应用数学、模式识别等领域产生十分重要的作用。     

一种基于灰色模糊关系的多属性决策模型研究

实际中的决策问题常常具有不确定性和灰色性。本文根据灰色系统和模糊数学的一些理论,同时考虑一个问题中的模糊性与灰色性,将其综合起来表示为灰色模糊数的概念。在原有多属性决策方法的基础上提出了一种灰色模糊多属性决策模型,并给出了模型的求解方法。模型的求解是基于采用海明距离的测度工具来度量决策方案与模糊理想解和模糊负理想解之间的差异来决定其排列顺序的,是一种模糊折衷性决策方法。     

舰载多传感器视频信息的传输与共享

本文对在一个信道中传输信号的方法及通过CATV系统传输舰载多传感器视频信息的原理、技术指标进行了分析,并对系统组成、发送模块、解调模块等的工程实现进行了阐述。