基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

舰船装备多态系统维修决策的帕累托最优模型

针对舰船装备的复杂性与多态性特点,在分析多目标维修决策帕累托最优理论基本原理的基础上,建立了考虑可靠性、维修时间以及费用的舰船装备多态系统维修决策帕累托最优模型,给出了一种操作简便的解析算法,为维修决策提供了模型依据。最后,以舰用柴油机为例,建立了柴油机维修决策的帕累托最优模型,在给定的决策参数条件下,计算得到了柴油机维修的最优方案,验证了该研究方法的正确性及可操性。     

基于博弈视角的军队文职人员激励策略

文章运用博弈论的有关方法,从激励的角度入手,对军队文职人员在聘用期间的激励策略展开研究,通过建立军队文职人员的激励机制博弈模型,对模型的各种均衡情况作出分析,得出不同情形下的各因素如何影响主体行为的结论。     

基于策略的网络管理系统的实现

结合网络管理的发展情况,对基于策略的网络管理技术当前所处的地位和发挥的作用进行了探讨。并论述了一种基于策略的网络管理系统的具体实现,其中重点阐述了策略的表现形式和策略管理中基线的分析技术。     

利用BLP减少ATM交换网络中信元丢失的研究

在ＡＴＭ交换网中,信元丢失率是衡量其性能的一项重要指标,为使不同信元周期的信元在ＡＴＭ网交换中不产生丢失,需有效利用缓冲器。本文提出在预先控制条件下进行输入缓冲,并利用反转Ｂａｎｙａｎ网络结构,采用缓冲漏桶的二级丢掉开关,使其平衡输入业务负载,强制突发业务,充分利用缓冲器,从而降低突发业务的信元丢失率。     

军队物资站库合理布局策略探讨

立足社会主义市场经济大环境,按照新时期军委制定的战略方针和高技术局部战争对军队后勤物资保障的客观要求以及军队物资站库布局建设与发展的规律,新形势下军队物资站库合理布局应压缩站库规模,突出布局重点;打破三军界限,统筹规划布局;改革封闭管理,军民双向互补;注重稳步发展,力求循序渐进。     

市场经济条件下的商战策略

市场经济条件下的商战策略彭阳县科委郭富国,米占国天津是我国仅次于上海的工业城市。在改革开放的新形势下,以发展重工业为特色的乡镇企业异军突出,成为全国乡镇企业的典型。早在８０年代,正当国内一些大中企业提出“以质量求生存,以效益求发展”的时候,天津人出奇...     

射频隐身反隐身E&V系统的设计与实现

针对战机射频隐身性能很难评估的现实问题,提出一种射频隐身反隐身实验与验证半实物仿真系统的设计与实现方法。该系统不仅能对战机的射频隐身性能进行验证,同时还可以对飞机的隐身波形、辐射策略等设计提供理论依据和实验支撑。在分析辐射信号模型以及截获模型的基础上,详细介绍了该系统的各功能组成和结构框图。该系统可以开展对于射频隐身的作战需求、管控模型、使用准则等方面的定量研究,对于提高战机的生存能力、突防能力和作战能力具有重要的意义。     

GEO对潜地弹道导弹探测能力与突防策略研究北大核心

天基红外系统(SBIRS)是美国部署的新型天基红外预警系统,分析了该系统中GEO的覆盖范围及探测能力,研究了卫星观测角和大气透过率2个主要因素对卫星探测能力的影响,计算了GEO覆盖下不同大气透过率对潜地弹道导弹探测能力的影响,并对GEO及其星座的探测能力进行了分析,提出了潜地弹道导弹变时域和变海域发射的突防策略。     

考虑需求相关的可修复系统备件配置模型

对于一个拥有多台相同设备的可修复系统来说,一种备件的需求以及其对应的备件保障方案将影响着系统的可工作设备数量,从而影响着设备其他备件的需求,故假设备件需求相互独立且与系统自身备件保障方案无关而开展备件配置研究是不合理的.在考虑备件需求相关以及备件的保障方案对备件需求的影响的前提下,利用马尔可夫理论描述了备件需求规律,针对不串件拼修和串件拼修两种情况分别给出了可用度的计算方法,并在此基础上以备件配置费用作为优化目标,以可用度作为约束构建备件优化配置模型,给出了边际分析求解模型的方法.通过案例分析,验证了模型的正确性.