一个地空导弹运动的实时计算系统

本文介绍了由三台MC68020微计算机组成的多机系统,在这个系统上实现了地空型号导弹运动的实时计算。     

海湾战争中的光电对抗技术与装备

本文扼要介绍了光电对抗技术在海湾战争中的地位,重点分析了多国部队参战的各种光电对抗武器装备的型号、性能和应用特点,最后提出了作者的对策研究意见。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

多自由度系统及结构非线性自由振动的摄动谐波平衡法

本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出线性模态,就可得其解,比线性化迭代法优越得多。算例表明,本文方法对于小振幅有较高的精度,对于较大振幅其结果也是令人满意的。     

多传感器量测融合算法的性能比较

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。     

不确定性目标运动的航迹互联和航迹融合

在各种程度不确定的目标运动即过程噪声以及各种程度的不确定初始条件下,运用一个简单的线性-高斯-泊松模型,进行定量比较典型的航迹融合算法和航迹互联量度.用解析法比较航迹融合算法,而航迹互联量度通过蒙特卡罗模拟来估计.     

对技术状态管理的探讨

技术状态管理是一种工程管理的程序,贯穿于产品研制、生产、使用的全过程。它的首要任务是确保技术状态的质量,使技术状态达到正确、完整、统一、协调、经济、及时与可追溯。技术状态的标识要贯彻执行国家各类标准,推行武器装备的通用化、系列化、组合化,降低研制费用,缩短研制周期。     

《技术制图 简化表示法》浅谈

对宣贯学习 GB/T 16675.1～16675.2—1996《技术制图简化表示法》过程中的体会、认识、具体作法谈了自己的几点意见,旨在探讨如何深入细致地更好宣贯该标准,以期收到更好的效果。     

用小波包变换降低 MCM 系统中并存的脉冲干扰和窄带干扰的影晌

小波包变换可以给出信号精细的时频局域化特性，本文通过对信号进行小波包变换，导出了用小波包变换实现多载波调制（MCM）的系统模型，在此基础上研究了用小波包时频分解特性对信号进行变换，从而降低MCM系统中并存的脉冲噪声和窄带干扰的影响，并给出了如何选取时频单元进行变换的算法。