防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。     

高超声速飞行器新息滤波交互式多模型跟踪算法

研究临近空间高超声速飞行器在运动特点,针对强杂波环境下高速、高机动目标跟踪问题,提出用新息滤波减小观测噪声以修正模型概率更新过程的算法。Monte-Carlo仿真结果表明:该算法可以有效减小量测噪声对系统滤波的影响,提高滤波精度,在临近空间强杂波环境下具有较好的跟踪精度,具有一定工程实用价值。     

接触力控制的单腿机器人姿态控制

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。     

基于油液分析的装备状态多阶段组合预测模型

状态预测是状态维修的关键步骤之一。针对装备状态变化规律复杂、特点难易准确掌握的关键问题,以延时时间概念和两阶段预知模型为基础,提出了根据不同阶段特点采用不同预测方法的多阶段组合预测模型。通过油液分析及其相关规定,对装备运行阶段进行了具体划分,给出了适应各阶段特点的预测方法。最后,通过实例验证了该模型的有效性。     

强化四种意识 树立政治工作威信

习主席在全军政治工作会议上强调,当前最紧要的是要把政治工作威信在全军牢固立起来。政治干部肩负"党代表"的神圣使命,履行"党代表"的光荣职责,彰显"党代表"的作风形象,一岗一位、一言一行、一举一动都直接关乎政治工作威信的树立与缺失,必须强化四种意识,真正使政治工作富含魅力、发挥威力。一、强化阵地意识,切实在守土尽责中立威取信     

在能打胜仗上树立政治工作威信

习主席在全军政治工作会议上要求要把政治工作威信在全军牢固立起来。根据现代汉语词典解释,威信即威望与信誉。而威望源于地位与权威;信誉则源于其一贯的处事行为和作风。因此,贯彻落实习主席重要指示精神,就必须把政治工作的地位提起来,把政治工作的作风树起来。而革命战争年代,正是政治工作发挥生命线作用服务保证打赢,奠定了政治工作的地位和价值。新形势下,树立政治工作威信,必须把能打胜仗这个根本职能问题进一步突出出来。     

太赫兹雷达多声音信号活动检测技术

针对在环境中同时存在多个声源的场景下,传统声音获取方式难以正确检测到期望声源处声音活动的问题,提出一种基于太赫兹雷达的多声音信号活动检测方法,该方法利用太赫兹雷达波长短提升对于微小振动的探测灵敏度,同时利用大宽带所带来的高距离分辨力区分不同声源,在获得声音信号后进一步通过谱减-小波联合去噪方法提升信号质量用于后续声音信...     

浙江省庆元县开展民兵消防技能比武 赛出成绩 比出斗志

2013年12月13日上午8时30分,浙江省庆元县五都工业园区某公司院内,一派生龙活虎的练兵景象。庆元民兵应急分队消防技能比武在这里拉开战幕。     

专武干部蒋立：为钢铁长城选好砖

2011年3月,蒋立当上了河北省霸州市霸州镇武装部部长。穿上绿色制服,蒋立爱武装的劲头更足了。他深知,自己虽然是个“军事迷”,可对基层武装工作却是“门外汉”。于是,他自费购买了《基层人武工作知识读本》《军事技能训练与实践》等书籍,孜孜不倦地学习民兵整组、军事技能、兵员征集和优抚安置等专业知识。     

甘肃省环县人武部 开展农业科技培训

5月份,甘肃省环县人武部采取播放录像、举办讲座、发放资料、现场培训等形式,在全县23个民兵科技示范点和1个民兵高科技示范区,组织民兵进行农村实用技术和劳动技能培训,帮助民兵掌握致富本领。