树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。     

多传感器目标识别系统中的数据融合方法与系统结构的研究

多传感器数据融合技术与系统结构是精确制导及航空自动目标识别等系统中两个紧密相关的重要研究内容,本文针对新一代导弹武器发展的需要,先介绍一种实用的高层多传感器数据融合方法,然后提出一种高性能的多传感器目标识别系统的体系结构。     

数据传输中的XMODEM YMODEM

计算机进行文件传输时,文件的内容、长度都是不确定的,格式也不固定;传输文件的媒体(电话系统)也常出现错误,在进行数据传输时,电话线路中很小的干扰声都会引起很大的误差.若误差发生在文件传输中会改变一个数据库文件的内客,使得重要信息变成“垃圾”.为防范这些错误,计算机在进行通信过程中使用“文件传输协议”来检测错误或纠错,直到数据正确无误地到达.本文主要论述普遍使用的计算机远程文件传输协议XMODEM、YMODEM.     

火控系统的交互多模型框架

本文简要介绍了交互多模型方法的基本原理,并将其应用于机动目标的跟踪与预测,通过计算机仿真证明了该方法应用于目标跟踪时对机动与非机动目标均有广泛的适应性,且具有良好的跟踪精度。据此,本文提出一种火控系统的交互多模型框架,将传统火控系统的目标跟踪,未来点预测及弹道解算功能统一纳入交互多模型框架中,使火控系统具有对付机动与非机动目标的综合能力。     

多控制席有线对讲系统的研制

本文介绍了一种应用单片机开发的有线对讲系统,其特点是用单片机实现多席控制,仅用一只8欧姆喇叭就可收话,发话,而且音量大、声音清晰、扩容方便。因此,该系统特别适合于工业、机关、学校、部队等部门调度指挥。     

人工智能技术在C2系统多传感器数据融合上的应用

本文叙述了人工智能在C2系统多传感器融合上的应用,提出了一个C2模型,探讨了该模型上的多传感器数据融合,指出人工智能技术领域知识可辅助对平台传感器的控制,应用明确的知识表示方法,通过更换的相关知识,可以将人工智能的数据融合应用到不同的军事领域。     

多项检验与单项检验的OC函数的关系

在军械装备维修中,对于维修时间除了进行通常的单项检验外,有时还要进行多项检验,一般为双项检验,即检验两个指定时间的维修度是否符合规定的标准。讨论了这种多项检验的OC函数与所对应的两个单项检验的OC函数的关系。     

有关r-循环矩阵的一个快速算法

借助于快速付里叶变换,本文给出求两ｒ－循环阵之乘积阵的一种快速算法,其算术复杂性为０（Ｎｌｏｇ２Ｎ）,其中Ｎ为ｒ－循环阵的阶。特别地,分别取ｒ＝１和－１,我们便得到有关求循环阵、斜循环阵之积的快速算法。     

多管火箭炮进入最新发展阶段

美陆军正计划改进Ｍ２７０式多管火箭炮。本文简介在其火控系统、发射架机械装置、高机动性炮兵火箭系统和战术火箭弹系列等方面的改进情况。