基于模型概率的自适应交互式多模型算法

传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。     

多传感器图形图像处理传输与综合显示系统

江苏自动化研究所自主研发,拥有自主知识产权的多传感器图形图像处理传输与综合显示系统。传输系统可分为模拟式视频传输与数字式视频传输;综合显示按功能可分为综合显示处理模块和视频接口模块两大类;对外接口形式采用CPCI总线;该系统具有品种齐全、技术先进、可靠性高等特点,广泛应用于多型产品。     

美国军工巨头多业经营的经验及对我国的启示

文章以美国洛克希德·马丁公司(简称洛·马)、波音公司(简称波音)、诺斯罗普·格鲁曼公司(简称诺·格)和通用动力公司(简称通用动力)为例,分析了它们跨产品经营和跨行业经营、优先并购重组信息技术企业、多业经营以军为主等经验,论述了这些经验对中国军工集团资源配置、结构优化、体制改革的启示。     

面向多目标拦截问题的协同任务分配方法研究

针对多枚空空导弹攻击多架飞机的作战场景,研究集群协同的多目标任务分配,实现对多架飞机的拦截.针对战场环境高动态、高复杂性的特点,采取基于灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)的实时任务分配方案.为解决灰狼优化算法容易陷入局部最优、易早熟的问题,提出了两方面的改进策略:一是优化种群,以佳点集...     

多Agent的智能故障诊断系统

对多Agent技术在大型复杂装备故障诊断领域的应用作了研究,提出了复杂装备多Agent故障诊断系统模型.介绍了多Agent诊断系统的总体结构、组成部分和关键技术,在Agent的构造、诊断任务控制策略和Agent之间的通信协调等方面提出了一些新的思路.仿真和实际数据验证表明,该系统能高效、准确地诊断故障,具有较好的主动性、适应性和交互诊断性,具有一定的应用前景.     

未来有人机/无人机智能协同作战顶层概念思考

无人机已成为现代与未来战争中不可或缺的重要力量,正在逐步改变作战样式,并可能颠覆战争形态.有人机/无人机智能协同作战使无人机更好地融入作战体系,不仅能充分发挥无人机的作战能力,更可进一步实现体系效能增强的作用.从有人机/无人机智能协同作战的概念和军事需求出发,分析总结美军智能协同作战的发展现状和特点,针对未来有人机/无...     

无人机位置欺骗诱导策略

针对"黑飞"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略.结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹.通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性.     

基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划

针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...     

浅谈美国微型无人机大发展

通过微型隐秘而又无人化的作战手段,达成最大的军事目的,获取最好的政治与舆论效果,是以美国为首的西方国家多年来不断追求的目标.本文通过论述分析美国五大微型无人机的发展、美国微型无人机优越的性能特点和发展面临的问题,对美国微型无人机的发展做了初步的研究.     

美国微型无人机发展扫描

美国微型无人机发展走在世界各国的前列。在未来战争中,美国微型无人机将既能执行各种信息作战非杀伤性任务,又能执行各种常规作战软、硬杀伤任务,以其多用途性能在作战中发挥特有的功效。