全文获取类型
收费全文 | 2261篇 |
免费 | 342篇 |
国内免费 | 295篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 138篇 |
2022年 | 97篇 |
2021年 | 185篇 |
2020年 | 147篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 153篇 |
2013年 | 132篇 |
2012年 | 189篇 |
2011年 | 164篇 |
2010年 | 152篇 |
2009年 | 158篇 |
2008年 | 149篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 93篇 |
2005年 | 83篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 71篇 |
2002年 | 72篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2898条查询结果,搜索用时 15 毫秒
391.
巨大的计算资源需求极大地阻碍了统一气体动理学格式的应用。采用宏观预估技术,基于Boltzmann-Rykov模型方程发展全流域适用的保守恒定常隐式算法,协同求解宏观方程和微观方程以加速收敛。在单元界面,通过模型方程特征差分解构造简单高效的多尺度数值通量,并结合非均匀非结构速度空间和速度空间自适应技术进一步降低计算需求、提升计算效率。超声速和高超声速平板绕流和圆球绕流的数值结果验证了算法的准确性与高效性。结果表明,算法能够准确求解二维和三维双原子气体多尺度流动问题,且相比于显式离散统一气体动理学格式可加速一个量级。 相似文献
392.
393.
多分辨率建模及其军事应用 总被引:1,自引:0,他引:1
多分辨率建模是分布交互仿真中极其关键的技术,建模目的是根据情况需要动态改变分辨率,提高模型或模拟的灵活性和伸缩性,有效解决模拟复杂性与资源有限性等矛盾.介绍了当前多分辨率建模的主要方法:聚合-解聚法、一体化层次法和视点选择法.每种方法有各自的优缺点.多分辨率建模的难点主要是基础理论、一致性问题和应用研究等问题. 相似文献
394.
针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。 相似文献
395.
随着无人机应用普及,为人们的工作和生活提供便利.但是随之而来的也有风险和隐患,多数无人机飞行处于"黑飞"状态.没有培训、没有申报的无人机驾驶,不仅影响人们的生命财产安全,也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全.针对无人机使用过程中存在的诸多安全问题和监管问题,本文给出了一套通用航空无人机监管系统"G-Cloud"设计... 相似文献
396.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
397.
2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005~2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005~2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长… 相似文献
398.
提出了一种适用于机载预警(AEW)雷达海杂波背景中目标检测的双参数有序统计恒虚警(CFAR)处理方法———BOS CFAR方法,并对该方法在非高斯海杂波背景、多脉冲非相参积累和多目标干扰环境下的检测性能进行了讨论和分析。理论分析和仿真结果表明,该方法能有效地提高AEW雷达海杂波背景中的CFAR检测性能。 相似文献
399.
权向量的确定是多属性决策中一个重要问题,线性组合赋权方法是解决该问题的一个有效途径。对线性组合赋权的求解问题进行了一般性的描述,并根据求解所用信息的不同将求解方法分为四类,阐述了每类方法常用的求解思路和原则,进一步分析了不同类别方法的特点。对求解方法进行分类,有利于对不同求解方法本质和特性的了解,可以为不同组合赋权方法的应用提供参考。 相似文献
400.