全文获取类型
收费全文 | 2261篇 |
免费 | 342篇 |
国内免费 | 289篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 138篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 185篇 |
2020年 | 147篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 153篇 |
2013年 | 132篇 |
2012年 | 189篇 |
2011年 | 164篇 |
2010年 | 152篇 |
2009年 | 158篇 |
2008年 | 149篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 93篇 |
2005年 | 83篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 71篇 |
2002年 | 72篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2892条查询结果,搜索用时 15 毫秒
791.
792.
793.
针对传统物元分析理论无法应用于决策信息为直觉模糊数的多属性决策问题,提出直觉模糊物元分析模型以及用相对相似度代替传统方法中的关联函数来解决直觉模糊物元分析问题,进而完整阐述了直觉模糊物元多属性决策的方法步骤,并通过实例验证了该方法的有效性。特别是针对权重信息未知这一类较为复杂的多属性群决策问题,采用投影法和直觉模糊熵确定权重信息,并运用直觉模糊物元多属性决策方法进行了实例分析,证明了方法的实用性,为直觉模糊多属性群决策提供了一种新的思路。 相似文献
794.
无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。 相似文献
795.
针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
796.
针对有人/无人直升机卫星通信系统信号被旋翼遮挡导致链路中断的问题,根据对前向链路和返向链路数据速率、可靠性等方面的不同要求,分别提出一种对抗旋翼遮挡的方法。即前向链路采用时间发射分集技术,保证了数据传输的可靠性;返向链路采用基于信号功率的缝隙检测方法确定无遮挡区间,利用无遮挡缝隙进行数据回传,提高了通信效率。仿真结果表明,这种方法可以有效地对抗旋翼遮挡,技术方案可行有效,具有广阔的示范应用前景。 相似文献
797.
针对单通道雷达受到主瓣干扰,提出了一种基于多周期采样的抗主瓣干扰方法。首先针对距离密集假目标欺骗干扰,建立了基于多脉冲重复间隔(paulse repeat interval)采样的抗主瓣欺骗干扰模型并对其可行性进行证明,然后对信号源个数进行估计,最后借助提出的盲源分离方法将干扰信号与目标回波信号分离,达到抗干扰效果。理论分析和仿真表明,该方法具有较好的分离效果及干扰抑制能力。 相似文献
798.
无人机在军用和民用领域都有广泛应用前景,因此其技术研发得到国内外创新主体的高度重视.2015年度无人机有关专利申请数量大幅上升.机体结构、导航控制、通信和能源驱动是无人机技术发展的重点领域.统计结果显示,企业是多数无人机专利的申请人,高校和研究机构更加重视发明专利的申请.随着无人机市场容量的迅速扩大,国内研发机构需要抓住机遇聚焦优势领域,加快技术研发和专利布局的步伐. 相似文献
799.
800.
王钟鸣姚文臣马兆伟林博森牛轶峰 《无人系统技术》2022,(2):1-8
无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常... 相似文献