基于极坐标多普勒伪状态的最佳线性无偏估计算法

理论和实践已经证明,除位置量测外,包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态的估计精度的潜力。基于目标匀速运动场景在直角坐标系下提出了一种可使用多普勒伪量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)和多普勒伪状态的跟踪算法。从理论上讲,它是在最佳线性无偏估计准则下的近似最优线性无偏滤波器,并且避免了量测转换方法的根本缺陷。通过与目前几种流行的方法进行仿真比较,验证了新算法的优越性和可靠性。     

威廉二世与《德皇雄图秘著》

“朕尝思,世界将来不可不有所统一,然非统一于共和制的结合之下,必统一于有神使命之大皇帝之下。朕对于邻邦法兰西,欲藉何种口食开战以征服之,正独处室中徘徊划策之际,忽有神现于朕之眼前,而以先天的使命告于朕日：‘汝勿以汝之全精力仅倾注于耿焉法兰西之一国,汝殆有为世界大皇帝之使命,故汝于为德国大皇帝之同时,不可不为全欧大皇帝;更于为全欧大皇帝之同时,不可不为世界之盟主。”’     

训练场响起“冲锋号”——河北某预备役高炮团组织首长机关封闭式集训侧记

信息化理论考场,考题随机生成,成绩现场公布;军事体能考场,人人奋勇争先,彼此你追我赶;专业技能考场,预编官兵动作娴熟,操作准确无误……就像吹响的冲锋号声,这一场场考试让河北某预备役高炮团的官兵清醒地看到了差距,产生了提升自身军事素质的紧迫感。6月上旬,这个团组织首长机关带建制连展开为期15天的封闭式集训,有效提高了官兵的军事素质。日前,在省军区组织的考核中,获得综合成绩第二名的佳绩。     

二语习得中转喻思维能力发展策略

转喻是人类的一种认知机制。转喻思维是转喻实现过程中大脑的一种思考过程。转喻思维使二语习得者打开认知事物的思路,加强对二语潜在意义的理解,进而构建新的知识图式。在二语习得过程中可以通过转喻相邻和因果原则、利用英汉文化异同及转喻突显关系和转喻主体性特征来发展和提高二语习得者转喻思维能力。     

基于改进游程编码的频谱占用数据压缩存储

为解决海量电磁频谱占用数据压缩存储问题,对游程编码算法进行改进。根据电磁频谱占用数据的二值化特征,将占用数据通过一一映射,形成比特位串。然后,使用改进后的算法对比特位串进行编码,实现了占用数据的无损压缩存储。经过实践验证,结果表明,使用该方法可显著提升频谱占用数据的压缩效率;且占用数据还原后,占用信息的内容未受影响。     

基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断

针对小型无人机机动性强,故障多且难以实时检测的特点,提出了将最小二乘支持向量机(LS_SVM)与主元分析法(PCA)相结合对小型无人机传感器进行故障检测与分离。最小二乘支持向量机用于建立预测模型并生成残差,实时检测传感器故障;利用主元分析法将故障信号分离,进行故障诊断。仿真结果表明,最小二乘支持向量机与主元分析法相结合对无人机传感器具有良好的故障诊断效果。     

温度应力下的加速度计贮存寿命评定

针对加速度计长期自然贮存于不同温度应力下,试验数据为成败型不完全数据,贮存寿命无法准确评估的难题,运用极小x~2估计和拟合优度检验相结合的方法来拟合产品的失效分布,通过Matlab软件中的fminsearch函数确定了不同温度下的分布参数,采用最小二乘法求解了参数与温度之间的函数关系,提出了该类型加速度计基于不同温度的失效分布函数,并预测了正常温度下贮存寿命为16.8 a。结果表明:提出的加速度计失效分布函数更能反映加速度计在不同温度下的贮存寿命变化规律,在工程研究领域具有一定的实用价值。     

双源连续波对引信的辐照效应研究

为研究复杂电磁环境对某引信的影响,从双源连续波入手,运用双源连续波对工作状态某引信辐照的实验方法进行实验.实验结果表明,在以引信工作频率为中心的150MHz频率范围内对加电引信进行双源连续波辐照实验可使引信发火,辐照结束后引信工作正常,实验的重复性较好.两连续波频率间隔不同,可使引信发火的场强组合数值大小不相同,实验中当两连续波远离引信工作频率且频差10MHz以上时,发火场强组合近似呈线性.最后对双源连续波对引信的辐照效应机理作了分析,两连续波频率间隔不同,引信发火机理不同.     

某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计

针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。     

精心打造学习型组织 强力推进转型升级

近年来．中国航天科工三院党委精心打造学习型组织,凝聚推动转型升级、二次创业的智慧力量