多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

装备战场抢修任务优先度排序决策研究

装备战场抢修任务的执行受战场环境、任务属性、保障条件的综合约束,科学的优先度排序决策能够充分利用抢修资源,提高装备战场抢修保障效能.首先从抢修保障对象属性和保障条件角度综合构建装备战场抢修优先度排序决策指标体系,并给出指标的相关定义与说明.其次考虑到指标权重的重要性,提出一种采用综合主客观权重的改进TOPSIS方法用于...     

多铁性磁电智能复合材料的力学研究进展

介绍了多铁性磁电智能复合材料的概念、分类及发展现状;总结了两类典型多铁性复合材料的力学问题（包括波动与振动问题、夹杂问题、断裂问题等）的研究进展;分析了层状多铁性复合材料力学行为的特殊性;基于应变介导的磁电耦合机制,阐述了界面断裂力学研究对于层状多铁性复合材料研制的重要性和必要性;最后指出了该领域下一步的研究方向。     

一种基于改进的ROUSTIDA算法的数据补齐方法

针对ROUSTIDA数据补齐方法存在的问题,提出了一种改进的ROUSTIDA数据补齐方法.该方法首先将条件属性与决策属性区分对待,优先填补决策属性值,避免了不一致决策表的产生;然后,在决策属性相同的前提下填补条件属性缺失值,扩展了原算法的使用范围;最后,通过一个实例说明改进算法补齐后的决策表的确能够获得更集中的决策规则...     

基于DIFHA算子的动态直觉模糊多属性群决策方法

动态决策问题是现实中的一类常见问题。在提出动态直觉模糊混合平均(D IFHA)算子的基础之上,提供一种动态直觉模糊多属性群决策方法。该方法能同时考虑决策过程的阶段性和属性值位置对决策结果的影响,并较好地处理决策过程中的定性指标。分析和算例证实该方法的可行性和实用性。     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

考虑不确定性的保障设备设计方案决策方法

研究了模糊性对装备的保障设备设计方案优选决策过程中的影响,基于模糊数学理论和灰色关联分析提出了一个考虑不确定性的综合决策方法,并建立了数学模型。该模型通过计算各保障设备的备选设计方案到正、负理想设计方案的模糊灰色关联系数,来确定各备选方案的相对优势灰色关联度,依据相对灰色关联度对各备选方案进行优劣排序,实现决策。通过某型机载装备的外场测试设备方案的立项竞标决策案例,对模型进行了应用。     

基于不确定度的专家评价综合方法

针对群决策中专家评价信息的综合处理问题,应用多位专家评价的评价样本不确定度,提出了基于不确定度的数据综合处理方法。该方法能够有效应用于群决策问题,尤其是参与决策人员(专家)较多时,出现专家相对权重可信度不明确而导致评价准确度低的问题,科学地简化了群决策中专家权重的确定过程,便于应用,具有坚实的理论依据和应用价值。通过算例分析,该方法的有效性得到了验证。     

书讯

由青岛海军潜艇学院夏佩伦教授编著的《目标跟踪与信息融合》一书,于2010年4月由国防工业出版社出版。该书介绍了军事应用背景下目标跟踪和信息融合的主要问题、理论和技术。全书共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的数据融合,主要     

核潜艇一万年也要搞出来——中国第一艘核潜艇研制决策纪实

《毛泽东与共和国重大决策纪实》作者:张树德出版社:湖北长江出版集团,湖北人民出版社出版时间:2009年9月该书展现毛泽东炉火纯青决策艺术的真谛,超大气派、超大智慧、超大视界,透析新中国划时代十件大事发生真相。包括抗美援朝、军衔制、炮击金门、"两弹一星"研发、