基于NSGA-II算法的三维多目标航迹规划

针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型。采用栅格法构建包含地表特征、山峰、"三区"和危险天气的规划环境,综合考虑经济效益和安全效益,提出以航程最短、航迹离散系数最小、角度改变量最小和转弯点个数最少为规划目标,引入飞机机动特性约束和民航飞行规则约束,并利用NSGA-Ⅱ算法完成模型求解。最后进行实例分析并与三维A~*算法比较,结果表明该模型效果良好、应用性强,能得到多组具有不同属性的可行航迹。     

政治机关干部要在“六勤六多”中提升工作水平

政治机关干部能力水平直接影响部队政治工作质效,必须要坚持做到勤学习多储备、勤观察多思考、勤干事多磨练、勤调查多分析、勤加压多吃苦、勤修养多反省,以此补齐能力短板,重归光荣传统、重塑良好形象,真正成为靠得住、信得过的坚强主体力量。