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针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标 、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型.针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模... 相似文献
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<正>党的领导和党的建设是我军建设发展的关键,关系强军事业兴衰成败,关系党和国家长治久安。习主席曾深刻指出,"党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础,只有基层党组织坚强过硬,组织力得到充分发挥,党才能有战斗力,军队才能无往而不胜"。基层党组织是党在基层的神经末梢,作为落实党委决策的直接组织,作为领导基层官兵完成各项任务的战斗堡垒,直接影响部队整体建设水平。强化新时代基层党组织建设,保证习主席各项决策指示的坚决落实,保证上级党委指示要求的落地见效,保证中心工作的圆满完成,保证基层部队更好、更快、更稳地发展,需要从以下四个方面下功夫。 相似文献
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