机载多智能体信息融合决策系统

将多智能体技术引入到多传感器信息融合领域,通过充分利用智能体的自主性,分布性和协作性等优点,构建基于多智能体的机载信息融合决策系统.详细介绍了多智能体技术在该融合决策系统中的应用,重点描述了各智能体的功能,融合决策体系的结构框架,工作机制和软件实现等内容,为信息融合技术的发展开辟了新的方向.     

基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标 、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型.针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模...     

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明：基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。     

极端曝光图像的多尺度分解细节感知融合算法

针对极端曝光(欠曝光和过曝光)图像动态范围低的问题,提出一种基于多尺度分解细节感知的图像融合算法。欠曝光图像经过细节增强后,与过曝光图像进行初步的粗融合;采用小波变换对细节增强后图像的亮度分量进行多尺度分解,并设计专门的高频和低频融合策略,实现亮度分量的精融合;将粗融合图像的色调、饱和度分量,与精融合图像的亮度分量重组,获得最终的融合结果。基于大量测试数据,实验结果表明所提方法在视觉效果方面表现优异,平均MEF-SSIM指标为0.985 4,平均SSIM指标为0.650 8,均优于现有主流算法。     

通信指挥分布式智能GDSS体系结构研究

智能决策支持是军队指挥手段现代化的一个重要研究方向,也是实现通信指挥决策科学、高效和及时的有效途径。在分析通信指挥决策特点的基础上,结合通信指挥决策的体系、流程和内容,立足面向功能的Agent设计思想,构建了多Agent系统(MAS)共同实现通信指挥的决策功能,给出了基于MAS的通信指挥分布式智能群决策支持系统(GDSS)的系统体系结构、水平体系结构、逻辑体系结构的各部分组成及功能,并对系统实现的关键技术进行了探讨。     

地空协同无人系统综述

地空协同无人系统作为新质跨域智能作战力量已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向.本文首先总结了地空协同无人系统的概念、功能及发展目标,分析了世界主要国家制定的专项规划,从形成智能作战体系、改变战场攻防平衡及全面提高作战效能三个方面阐述了地空协同无人系统对未来战争的重大意义;其次,针对其面临的环境复杂、资源受限和平台异...     

超储器材调剂型供应优化决策研究

在全域装备器材保障过程中,考虑预先调剂的多种超储器材供应方式及其优先级排序,以总成本最小、时间最短、闲置率最低为目标,构建了装备器材调剂型供应优化模型,引入遗传算子的改进人工鱼群算法进行求解,实例分析结果表明优化供应方案优于现行供应方案,验证了模型和算法的有效性和优越性.     

智能蓝军作战行为模型构建技术研究

本文针对当前蓝军建设逼真度不高、对抗性不强、训练样式难以满足体系作战要求等问题,提出了一种智能蓝军作战行为模型构建技术。首先,本研究基于当前国内外蓝军建设实际,分析了军队智能蓝军模型建设需求;其次,聚焦蓝军合成兵种营,根据智能蓝军建模规律提出智能蓝军模型技术框架,分析了智能蓝军作战行为建模的真实性和对抗性要求,围绕要求阐述了模型构建涉及的关键技术,如军事模型构建方法、机器学习技术和目标评价方法等;再次,从概念建模、规则建模、机器学习优化和评价方法四个方面对智能蓝军建设关键技术问题进行了深入分析和阐述,并围绕关键技术的递进关系针对性提出了预期解决方案;最后,给出了下一步智能蓝军模型技术构建问题的发展方向和对策。     

智能化多源装备科技信息服务系统设计与实现

当前,大数据与人工智能对装备科技信息服务模式产生了巨大影响。为了向装备科技人员提供智能和及时的信息服务,本文在对智能化装备科技信息服务系统进行需求分析的基础上,从数据存储、数据处理、服务交互三个层面进行了系统与其功能算法的设计。该系统具备用户管理、知识图谱动态展示、多源信息检索、智能综述生成、智能推荐、上传数据和采集数据七个功能模块。本文选取了相关软件和合适的开发环境进行了智能化多源装备科技信息服务系统的开发与功能测试。智能化多源装备科技信息服务系统的设计与开发,旨在提升装备科技信息服务系统多源、异构的大数据处理能力,增强智能化服务水平。     

基于光纤传感的水润滑轴承力学状态监测系统研究

为监测船舶水润滑轴承力学状态,在水润滑轴承橡胶轴瓦中植入光纤光栅传感器,并对布拉格光纤光栅的应变检测原理和应变传递特性进行分析,设计了橡胶轴瓦植入光纤光栅传感器的封装结构及水润滑轴承监测系统.受力试验表明:该监测系统满足轴承动载荷在线监测评估需要,可用于水润滑轴承的动载荷特征识别及轴承的智能化设计.