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针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。 相似文献
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李圣怡 《国防科技大学学报》1995,17(2):1-11
智能制造技术(IMT)和智能制造系统(IMS)是当今先进工业国家争相开发和探索的高技术领域之一。本文简要地介绍了该项技术的基本内容和原则,并着重从智能控制的高度概述了制造过程建模与信号分析,控制策略与方法等核心技术。本文还通过一个实例简介了IMS的结构,借以说明该领域发展趋势。 相似文献
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台军今年“汉光22号”演习,即所谓的“国土防卫作战演练”,于7月20日上午在宜兰海岸进行。这次“汉光22号”演习,台军共动员13055人,各型战机、舰艇、直升机、坦克、多管火箭炮、各式导弹、火炮等武器。实施“联合防空作战”、“联合截击作战”、“联合泊地攻击”、“滩岸战斗”及“城乡守备”等5个演练课目。演习当天,陈水扁、吕秀莲及“行政院长”苏贞昌、“国防部长”李杰、“参谋总长”李天羽等岛内军政要员全部到场。一些“外国驻台武官”还组成军事观察团,分别前往各部队参观这次号称20年来规模最大的一次演习。 相似文献
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今年4月始,军内多家媒体报道了大连籍"海归"硕士王川阳受"中国梦"感召,毅然投笔从戎回国参军的事迹,引起各界关注,更在滨城广大青年中间引发了强烈反响。沈阳军区政治部要求充分运用王川阳事迹深化主题教育。近日,大连市中山区人武部针对日趋严峻的"当兵冷、征兵难"的现实问题,紧紧抓住这一典型,借势而为,多措并举,广泛宣传王川阳献身军营成长成才的报国精神和先进事迹,唤起全区适龄青年将"个人梦"融入"中国梦",并为实 相似文献
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与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。 相似文献
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