金属体在海水中运动产生的感应电场建模

分析了金属体在海水中运动产生感应电场的机理。采用镜像法推导了水下垂直和水平直流电流元在海水中的电场表达式,进一步导出了海水中运动金属体切割地磁场而在海水中产生的感应电场数学模型,并计算分析了运动金属体的感应电场大小及空间分布。仿真计算结果表明,20m长的金属椭球体,以4m/s的航速在水下10m航行时,在水下30m左右感应电场的量级为nV/m,并且该电场在空间分布上有明显的特征。     

在轨服务航天器任务指派问题

一个在轨服务可有多种服务选择,必须进行合理的任务指派。首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域,筛选出满足可达范围要求的目标航天器。然后,以任务执行时间、燃料消耗和航天器服务优先级为优化目标,研究多目标的任务指派问题。通过设计决策变量,考虑时间、燃耗等约束,建立了基于0-1整数规划的任务模型,采用NSGA-Ⅱ算法,求得问题的Pareto最优集,得到多组可供任务设计者选择自己偏好的折中方案。文章给出了两个多目标优化的仿真算例,算例一给出了任务指派的一般研究结论,算例二对比了另外一种算法：分层-加权法。仿真结果表明利用文章给出的方法可以较好地解决多目标下在轨服务任务指派问题。     

新蔡县人武部建立健全制度机制预防思想退兵问题发生

今年征兵伊始,河南省新蔡县人武部坚持把防范思想退兵作为征兵工作的一项重要内容,多措并举建机制,未雨绸缪抓预防,最大限度地减少和杜绝思想退兵问题的发生。一是建立役前教育机制。把思想教育工作贯穿征兵工作全过程,利用兵役登记、征兵宣传、政审走访等时机,组织由人武、专武和民兵干部组成的教育宣讲小分队,深入全县23个乡镇进行辅导授课,宣     

一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

一种由条件确定导引时机的线导鱼雷导引方案

基于对水下平台获取目标信息客观实际的分析,指出以固定的导引周期、自动实现线导鱼雷整个过程的导引是难以实现的.为此,线导鱼雷导引方案设计必须综合利用各种渠道所获得的目标信息资源和鱼雷的高速制资源,才能大幅提高线导鱼雷的使用性能.通过仿真研究提出:“由条件确定导引时机”的概念,给出利用“依赖条件调度的管理器”对来自各方面的目标方位进行优先级排序并控制导引算法调度时机的技术方法;利用“间断导引”兼顾导引平台听测与鱼雷快速接近目标之矛盾的技术方案,给出了确定“听测速度”、转换方法和转换时间间隔的技术方法和途径.     

黑龙江省围绕构建国防动员信息体系平台解决军地融合问题

黑龙江省多措并举,强化国防动员信息化建设融合发展,确保体系对接、软件兼容、信息共享。建体系机制。军地联合下发应急通信、信息融合意见等文件,建立36个部门参加的联合机构,整合经济、交通、通信7大类3万余条信息资源,为动员体系融合发展提供保障。搭信息平台。投入百余万元,研发"黑龙江省国防     

语录体

真没想到会上让我第一个发言,并给了3分钟时间,我预先准备的5条建议全都提了出来。——前不久,南京军区某海防团召开机关基层双向交流会,会上让基层战士优先发言的做法受到好评。官兵需要的就是我们要做的。——如何以人为本尊重官兵的利益诉求?驻滇炮兵某团在学习贯彻十八大精神中找准了着力点,上面这句话就是该团党委的共识。     

江南工业集团精益生产探索与实践

江南工业集团有限公司成立于1952年,是国家"一五"期间前苏联援建的156个重点项目之一,现为中国兵器工业集团公司的直管单位,国家重点保军企业、双高企业(国家高新工程、国家高新技术)、全国创新型企业。精益生产是中国兵器集团公司"十二五""三大战略"之一,2012年,江南工业集团根据《中国兵器工业集团精益生产示范区建设规范及评价要求》,将精益生产的理论与企业的实际相结合,以建立"弹箭行业精     

基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

高重合度人字齿轮轮齿最佳修形优化设计

基于斜齿轮轮齿接触分析技术,建立了考虑人字齿轮典型安装误差的抛物线人字齿轮轮齿接触分析方法。综合考虑人字齿轮的传动误差与啮合特性,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法对高重合度人字齿轮的传动性能进行了多目标优化设计,该算法克服了优化结果的局部收敛,获得了人字齿轮最佳的齿廓、齿向抛物线修形参数。通过实例表明,修形优化后的齿面啮合印痕与传动误差较优化之前得到了明显的改善,有效地改善了高重合度人字齿轮的齿面偏载现象,降低了齿轮传动过程中的啮合冲击。对加工的人字齿轮在减振降噪试验台上进行带载试验,对比优化前后的噪音分贝值,进一步验证了该优化方法对人字齿轮副减振降噪具有一定作用。