基于奇偶矢量的多星座RAIM算法

随着GNSS接收机技术的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测(RAIM)算法也已被国内外学者广泛研究。首先介绍了接收机自主完好性监测奇偶矢量算法的原理,然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真,图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能。     

战术导弹对机场跑道多波次打击时的瞄准点选择方法

为了解决使用战术导弹对机场跑道实施多波次打击时的瞄准点选择问题,在考虑具有先前毁伤效果的累积效应基础上,按照优先打击最小起降窗口、使最小维修窗口中维修工作量最大的思路,设计了一种瞄准点选择方法,可为相应的导弹作战运用提供参考。所附算例说明了文中方法的可行性。     

一种多雷达多目标抗系统误差航迹起始方法

提出了一种多雷达多目标抗系统误差航迹起始方法,该方法利用不同雷达对同一目标探测具有较大相似性的特点,对接收到的多部雷达点迹,经初始相关序列提取、相关序列近邻假设整体分配、目标初始状态估计等环节,进行多雷达航迹起始,有助于解决因系统误差估计与数据关联互为前提而无法对目标实施精确跟踪的问题。仿真结果表明,该方法能够对多雷达点迹进行有效互联,提高存在雷达系统误差条件下的航迹起始正确率。     

基于Petri网的多状态运输网络端端可靠度计算方法

经典的网络可靠性问题认为网络和部件只存在完全工作或完全故障两种状态。但在运输网络中,节点和弧可能处于某种中间状态,即存在多状态特性。描述了一种基于Petri网计算多状态运输网络端端可靠度的方法,节点和弧的能力可以服从任何分布,传输时间是与其当前能力和运输需求有关的的随机值。能力随机有色Petri网被用于模拟系统行为,通过仿真估算多状态运输网络的端端可靠度,同时可以确定可靠度最高的最优路径,最后给出了一些计算实验。     

卷积编码多序列跳频及抗部分频带干扰性能分析

差分跳频(DFH)中用户数据对频率选择的约束性较弱。对此提出一种卷积编码的多序列跳频(CC-MSFH)系统,无需对发送信号进行调制,长度为N的编码数据分组从一簇2N个正交跳频序列中选出某个序列,并在该序列的当前频率上发送单频信号。相比DFH,CC-MSFH保持了信号健壮性,又使发送频率受跳频序列的强约束,因此,可以采用窄带接收来抑制异频干扰。计算和分析表明,在瑞利衰落信道中,CC-MSFH能够有效对抗部分频带干扰,在小信干比下误码率明显低于DFH。     

外形对声呐探测影响的分析计算

根据声呐探雷的原理,提出影响声呐探测的因素为:目标强度的大小与声影的强弱。计算了圆柱形、锥台形、BGM601型与1号雷体形状的目标强度及声呐对其的探测距离,并对1号雷壳与圆柱形雷壳的成影能力进行对比分析。结果显示,1号雷壳的目标强度较低,可降低声呐探测距离,且与圆柱形相比,具有较好透声性能。因此,1号雷壳可增加声呐探测的难度,具有良好的隐身性能。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

基于仿真的作战飞机管道加油调度优化研究

针对多机种作战飞机管道油料加注调度优化的现实问题,通过研究作战飞机从到达基地到加油完毕的油料加注周期,提出了一种新的管道加油口选择策略,并基于此策略研制了以作战飞机数量和油料加注时间为仿真结束条件的2种GPSSW仿真程序模型。通过多次仿真实验,结果表明:该策略优于基于调度人员经验的"即空即用"管道加油口选择策略,可有效提高作战飞机油料加注效率,并能实现有限管道加油口的合理分配。     

基于Hurst指数的油罐声发射信号分析

由油罐声发射检测直接得出油罐底板状态等级的评价研究工作有待完善。提出一种基于Hurst指数理论分析声发射信号幅值最大值分布的评价方法。从Hurst指数分形理论出发,结合声发射信号参数处理方法,给出研究条件假设,分析现场油罐声发射信号结果,并与开罐检测的底板状况加以对比分析。研究发现,相同检测条件,同种类型油罐底板状态等级与Hurst指数呈相反的关系。     

复杂环境下多雷达点迹融合

针对系统误差、杂波干扰等对点迹融合处理系统的影响,结合工程实践,提出了一种处理复杂环境下多雷达点迹融合结构框架,给出了存在系统误差情形下的多雷达航迹起始、虚假目标抑制、雷达误差配准等模型和算法。仿真结果表明,提出的框架、模型和算法能够有效处理多雷达点迹融合问题。