采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

一种舰载传感器图像编码实现方法

针对舰船传感器视频信号高清化和数字视频总线传输实时化需求,分析多核DSP并行处理和JPEG编码算法的基础上,提出了基于多核DSP的JPEG图像编码实现方法,以TI公司TMS320C6678数字信号处理器为硬件平台,实现了多核DSP核间高效通信和任务级并行处理。实验测试JPEG算法核心组件,优化编码子系统可进一步提升系统处理能力;实验结果表明,基于八核DSP的JPEG编码系统的实时处理能力比单核系统提升了5倍,提高了视频图像压缩效率,满足数字视频总线实时性传输要求。     

二维矩阵卷积在向量处理器中的设计与实现

为了加快卷积神经网络模型的计算速度,便于大规模神经网络模型在嵌入式微处理器中的实现,以FT-matrix2000向量处理器体系结构为研究背景,通过对多核向量处理器体系结构的分析和对卷积神经网络算法的深入研究,提出将规模较小的卷积核数据置于标量存储体,尺寸较大的卷积矩阵置于向量存储体的数据布局方案。针对矩阵卷积中数据难以复用的问题,提出根据卷积核移动步长的不同动态可配置的混洗模式,通过对所取卷积矩阵元素进行不同的移位操作,进而大幅提高卷积矩阵数据的复用率。针对二维矩阵卷积由于存在数据相关性进而难以多核并行的问题,提出将卷积矩阵多核共享,卷积核矩阵多核独享的多核并行方案。设计了卷积核尺寸不变、卷积矩阵规模变化和卷积矩阵尺寸不变、卷积核规模变化的两种计算方式,并在主流CPU、GPU、TI6678、FT-matrix2000平台进行了性能对比与分析。实验结果表明:FT-matrix2000相比CPU最高可加速238倍,相比TI6678可加速21倍,相比GPU可加速663 805倍。     

连续波掩护信号技术研究

瞬时测频(instantaneous frequency measurement,IFM)接收机具有截获概率高、瞬时带宽大、分辨率高等优点,被广泛应用于雷达告警、雷达侦察等电子对抗设备。因此对IFM接收机的干扰能有效提高雷达的生存概率。给出了IFM接收机的结构,分析了同时到达信号对IFM接收机测频的影响,最后提出了使用连续波射频掩护信号干扰IFM接收机测频工作的方法,并且在SyetemVue平台上对该方法进行了仿真实现,仿真结果验证了方法的有效性和不同条件下连续波掩护信号对IFM接收机的干扰效果。     

大学精神的德育价值及其实现路径研究

大学精神是大学文化的灵魂.大学精神包括自由精神、创新精神、人文精神、科学精神和批判精神.大学精神具有思想引领、情感激励、凝聚感召、人格塑造和行为约束的德育价值.通过发挥大学领导与教师的榜样示范作用、开展丰富多彩的校园文化活动、关注隐性德育课程的开发与设置、培养优良的风气和构建全方位的道德育人体系来实现大学精神的德育价值.     

战场信息精确共享模式初探

信息共享是信息化战争的重要基础.文章在分析未来信息化战争发展趋势的基础上,创新性地提出了"信息精确共享模式"这一概念,分析了精确共享的限定性原则,并对精确共享模式的实现方法进行了初步探讨.     

基于Simulink的组合导航信息融合仿真平台的构建

目前进行组合导航方面各种算法的研究主要还是利用仿真进行验证,而对这一方面进行仿真的基础性平台却未曾真正建立.基于Simulink用于仿真的独特优势,利用Simulink工具,采用信息融合中普遍采用的联合滤波结构构造了INS/GPS/GLONASS/双星导航融合仿真平台,详细论述了平台的构建过程以及基于这一平台进行仿真研究存在的优势,并通过卡尔曼滤波算法进行了组合导航系统的仿真实现,绘出了仿真结果误差图形.仿真结果证明系统模型正确、平台设计合理,可以作为进行组合导航系统研究的仿真平台.     

坚持科学跨越 实现良好开局

农二师党委深入贯彻兵团党委六届六次全委(扩大)会议精神,明确了十二五时期的发展目标,即发展速度不低于兵团平均水平,与兵团同步全面进入小康社会。主要指标是,生产总值年均增长18.5%以上,到2015年,达到120亿元。其中工业增加值年均增长33.3%;社会消费品零售总额年均增     

试论军队思想政治教育价值实现——基于哲学价值论的一种认识视角

军队思想政治教育价值由"潜在"到"现实"的转化,是一种涉及特定主客体因素、包含既定价值关系的特殊矛盾运动,具有价值实现与价值再造的统一、精神价值实现与人的价值实现的统一、主体"内外兼修"的统一等表现形式.强化军队思想政治教育价值效应需要注重教育信息客体的多层次开发、开启广大官兵参与教育的主体意识、拓展载体性中介的"桥接...     

发挥省军区系统职能作用 推动军民融合式发展

推进军民融合式发展是统筹经济建设和国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国与强军相统一的必由之路。省军区系统作为军地之间联系的纽带,在推进军民融合式发展中承担着义不容辞的责任,要从更高的角度、更深的层次、更广的领域,以更加科学的思维去思考融合式发展的方法途径、实现形式和目标要求,寻