临近空间目标跟踪与预报技术研究

目前临近空间高超声速飞行器发展迅速,临近空间目标跟踪与预报已引起广泛关注.论述了临近空间高超声速飞行器跟踪与预报技术,包括临近空间高超声速机动目标模型、多模型滤波器设计方法、临近空间高超声速机动目标轨迹预报方法等,并提出现有方法存在的主要问题及后续主要研究方向.     

多品种有寿消耗器材联合采购与库存决策模型

合理确定器材的采购量和库存水位以平衡库存投资和保障率,能够更加科学地使用和规划好保障资源.因此,首先分析了一种多品种器材联合订购与库存策略,建立了基于最优使用寿命和采购批量的联合订购模型,在考虑了总金额折扣策略下,能够确保成本最小化;然后,为了方便采购工作,基于蒙特卡洛仿真的二次幂策略对最优采购周期进行修正,并对求解结...     

基于自抗扰控制的高超声速飞行器再入制导律

鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障.针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合模型辅助线性自抗扰控制和基于航向角误差走廊的几何制导逻辑,提出了一种可满足纵向和横侧向平面制导任务需求的自抗扰再入制导律;其次,采用反馈...     

多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

质点权重对多信息融合姿态估计算法精度的影响研究

首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法.该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从...     

基于改进粒子群的多级储备物资配送方案优化方法

多级物资储备体系能够精准、快捷、高效地保障前方物资需求.首先根据基本储存点、预置预储点、前方需求点间的物资配送关系,提出预储保障、基本补充、预置补充等物资保障方式,构建基于混合整数规划的多目标多级储备物资配送方案优化模型.然后针对传统粒子群算法较早成熟、易陷入局部最优等缺点,规划模型参数变量多、约束条件多等问题,设计了...     

日本多层互操作通用词汇架构及其应用

多层互操作架构(Infrastructure for Multi-Layer Interoperability,IMI)是日本建设数字政府,推动政府开放数据而建立的基于标准术语词汇信息共享和利用的支撑环境.IMI通用词汇架构是IMI的重要组成部分,旨在建立一种统一共享术语含义和术语之间关系的机制.它由核心词汇、领域词汇...     

面向多目标拦截问题的协同任务分配方法研究

针对多枚空空导弹攻击多架飞机的作战场景,研究集群协同的多目标任务分配,实现对多架飞机的拦截.针对战场环境高动态、高复杂性的特点,采取基于灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)的实时任务分配方案.为解决灰狼优化算法容易陷入局部最优、易早熟的问题,提出了两方面的改进策略:一是优化种群,以佳点集...     

弹丸斜侵彻多层混凝土靶弹道预测方法

针对弹丸斜侵彻多层混凝土靶弹道姿态的快速预测问题,基于空腔膨胀理论和刚体动力学理论,建立了弹丸斜侵彻多层混凝土靶的弹道姿态计算模型,通过编制Matlab程序实现了弹丸斜侵彻多层混凝土靶弹道姿态的快速预测.试验结果表明,所提出的弹道预测方法计算结果与试验结果符合较好,为弹丸斜侵彻多层混凝土靶的弹道稳定性影响因素分析和优化...     

基于FMCW的导弹脱靶量测量系统设计与仿真

针对当前导弹脱靶量测量系统价格昂贵、体积较大和操作不便等问题,借鉴线性调频连续波(FMCW)雷达原理,研究改进测量方法,设计了基于FMCW的导弹矢量脱靶量测量系统.采用2×4微带天线阵列技术,利用电磁波空间相互干涉增大天线模块功率容量,采用差频信号下抽技术,减少数模转换器信息处理数据量,降低数据处理难度,提高系统反应速...