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911.
基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。 相似文献
912.
为解决疏通航道反水雷作战中的航道选择问题,根据水雷位置确定条件下的反水雷作战特点,运用多目标优化理论建立了与疏通时间最少和雷区航道最短等价的清除水雷数最少和航道倾角绝对值最小疏通航道优化模型。根据疏通航道反水雷作战实际,通过基于完全分层法的单目标模型解算流程、方法,得到优化参数,较好地满足了疏通航道反水雷作战需求。 相似文献
913.
914.
研究一种结合应用需求的装备体系能力评估方法学,其基本特点是:明确体系能力评估与系统能力评估的区别,把握评估要求;聚焦体系演化论证需求,确定具体评估问题和评估方式;立足作战运用对体系设计牵引,确定体系能力评估指标与体系方案特征变量;建立有效解决多输入多输出评估问题的评估实施方案。 相似文献
915.
王光华 《情报指挥控制系统与仿真技术》2013,(6):45-48
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向. 相似文献
916.
917.
918.
3月1日,一师八团四连党员干部在电教室观看了廉政电教片《失衡的秤》,片中违纪违法者声泪俱下的忏悔,使党员干部的心灵受到巨大震撼。这是八团第四个廉政文化建设活动月的一个缩影。今年,兵团开展以"唱响军垦文化推进廉洁政治"为主题的第四个廉政文化建设活动月活动,八团结合自身实际、多措并举,通过丰富廉政文化内容、拓展 相似文献
919.
为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划.仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值. 相似文献
920.