全文获取类型
收费全文 | 3545篇 |
免费 | 414篇 |
国内免费 | 384篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 117篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 117篇 |
2020年 | 153篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 130篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 270篇 |
2013年 | 231篇 |
2012年 | 300篇 |
2011年 | 306篇 |
2010年 | 237篇 |
2009年 | 225篇 |
2008年 | 252篇 |
2007年 | 265篇 |
2006年 | 221篇 |
2005年 | 201篇 |
2004年 | 147篇 |
2003年 | 139篇 |
2002年 | 132篇 |
2001年 | 113篇 |
2000年 | 84篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 81篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有4343条查询结果,搜索用时 15 毫秒
891.
892.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
893.
894.
895.
针对大规模三维视景仿真中同时对场景全局和各目标模型细节观察的需求,设计了一种基于OpenGL的主辅式多视口场景渲染结构。通过对OpenGL视口定义、深度检测及投影变换等技术的灵活应用,该多视口结构在“导弹突防三维视景仿真系统”中得到了实现,有效地解决了多观察点同时兼顾的问题。 相似文献
896.
基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。 相似文献
897.
898.
899.
900.
针对巡航导弹定型试验发数少、验前试验信息源多的特点,提出小子样条件下,通过可信性检验分别得到每个验前信息源的可信度,在导弹落点偏差分布为正态-逆伽马分布的假设下,获得评估的验前分布参数,选择基于可信度的加权方法对多源验前信息进行融合,采用Bayes估计方法得到命中精度。最后结合实例进行仿真,说明了该方法较传统的Bayes方法更稳健,很适合巡航导弹命中精度的评估。 相似文献