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901.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
902.
针对多机种作战飞机管道油料加注调度优化的现实问题,通过研究作战飞机从到达基地到加油完毕的油料加注周期,提出了一种新的管道加油口选择策略,并基于此策略研制了以作战飞机数量和油料加注时间为仿真结束条件的2种GPSSW仿真程序模型。通过多次仿真实验,结果表明:该策略优于基于调度人员经验的"即空即用"管道加油口选择策略,可有效提高作战飞机油料加注效率,并能实现有限管道加油口的合理分配。 相似文献
903.
针对系统误差、杂波干扰等对点迹融合处理系统的影响,结合工程实践,提出了一种处理复杂环境下多雷达点迹融合结构框架,给出了存在系统误差情形下的多雷达航迹起始、虚假目标抑制、雷达误差配准等模型和算法。仿真结果表明,提出的框架、模型和算法能够有效处理多雷达点迹融合问题。 相似文献
904.
针对大地形数据量庞大的特点,建立了地形多分辨率四叉树模型,构建了该模型的存储结构,即采用大数据文件加索引文件的形式进行存储,采用该存储结构可快速读取到需求数据,并阐述了数字高程模型(Digital Ele-vation Model,DEM)数据和纹理数据的存储步骤;设计了数据的并行多线程调度机制,该调度机制采用共享内存策略实现同步,确保了信息处理高效、有序地执行.结果表明:该模型在OSG中能够按需快速加载地形数据,实现高效渲染. 相似文献
905.
906.
907.
908.
909.
一个在轨服务可有多种服务选择,必须进行合理的任务指派。首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域,筛选出满足可达范围要求的目标航天器。然后,以任务执行时间、燃料消耗和航天器服务优先级为优化目标,研究多目标的任务指派问题。通过设计决策变量,考虑时间、燃耗等约束,建立了基于0-1整数规划的任务模型,采用NSGA-Ⅱ算法,求得问题的Pareto最优集,得到多组可供任务设计者选择自己偏好的折中方案。文章给出了两个多目标优化的仿真算例,算例一给出了任务指派的一般研究结论,算例二对比了另外一种算法:分层-加权法。仿真结果表明利用文章给出的方法可以较好地解决多目标下在轨服务任务指派问题。 相似文献
910.
今年征兵伊始,河南省新蔡县人武部坚持把防范思想退兵作为征兵工作的一项重要内容,多措并举建机制,未雨绸缪抓预防,最大限度地减少和杜绝思想退兵问题的发生。一是建立役前教育机制。把思想教育工作贯穿征兵工作全过程,利用兵役登记、征兵宣传、政审走访等时机,组织由人武、专武和民兵干部组成的教育宣讲小分队,深入全县23个乡镇进行辅导授课,宣 相似文献