基于随机拟合的悬浮式深弹弹阵特征建模＊

通过分析悬浮式深弹发射后在空中的弹道特性,建立了深弹弹着点坐标的计算模型。采取蒙特卡洛方法,分别对舰艇六自由度状态下,单管和六联装火箭深弹的弹着点坐标进行了仿真计算,对弹着点的分布规律进行了研究,并得出弹着点的联合密度函数。结果表明,在发射参数存在正态扰动时,弹着点散布区域均呈椭圆形分布,弹着点坐标均仍服从正态分布。     

基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制

针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。     

弹架间隙对机载外挂振动响应的影响研究

针对挂飞情况下,弹架间隙导致的机载外挂系统振动非线性问题,建立了含间隙外挂系统动力学模型.针对简化弹架系统模型,采用有限元方法,取多组弹架间隙值,对外挂振动响应进行了计算.分析了现行外挂在工作频段内,间隙对其振动响应影响的趋势.结果表明:低频段振动响应峰值频率成分复杂,且响应随间隙变大有先减小后变大的趋势;各间隙条件下...     

一种改进的带角度约束最优制导律

为了实现拦截任务需求,考虑拦截弹的角度约束以及能量过早损失而不能满足后续拦截需求,推导了一种改进的最优制导律。基于能量最小目标函数结构,提出一种使初始段需用过载尽量小且终端视线角能收敛到期望值的控制权函数;基于小角度假设,采用最优控制理论,推导了带视线角约束的最优制导律;基于制导律能使终端视线角收敛的特点,将带终端视线角问题转换为终端交会角问题,得到带终端交会角约束的最优制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能实现终端交会角控制,同时能保证制导初始段能量消耗较小,且命中精度较高。所设计的方法对拦截弹的最优制导律研究具有一定参考和应用价值。     

利用火箭深弹系统拦截鱼雷的技术改进方法探析

多功能、多用途是火箭深弹系统的主要发展方向之一。根据水面舰艇武器装备的实际,仅从拦截潜艇发射的鱼雷角度出发,对舰载火箭深弹系统拦截来袭鱼雷的可行性进行了分析。在此基础上,探讨了利用火箭深弹系统拦截鱼雷的系统选择、深弹战斗部的开发、引信选型、发射管安装及配置、火控系统的改进等关键问题,并提出了一些具体的改进方法。     

高机动多用途轮式车向重型化发展

由于底盘和悬架的改进,使高机动多用途轮式车（ＨＭＭＷＶ）载重量增加,以有助于在该种车型上采用装甲防护,拓展其用途。本文对此发展情况作了介绍。     

橡胶高弹形变的化学热力学研究

本文分析探讨了橡胶高弹形变过程中的一些化学热力学现象.     

21世纪的大、中口径舰炮

未来21世纪海战中的近战突防、指挥控制方式及杀伤手段将发生巨大的变化,舰炮武器系统如不能独立自主作战,不能根据不同的射击目标自动转移反击,不能进行有效的自身防护,很可能在几分钟内就会被敌方所摧毁。因此,作为海军战斗舰艇主炮系统的大、中口径舰炮(203～100毫米)必须要适应未来战场的需要,具有超视距、多模式、多目标