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1987年 | 1篇 |
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862.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
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865.
866.
基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进* 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题,提出一种解的确定方法,通过预测传感器发现目标的时间,给出一种时间递进的解的确定过程。最后,借助于Repast仿真平台,对算法进行了仿真,表明解析算法与线性拟和算法相比,具有更好的精度。 相似文献
867.
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曾经,农六师102团从办起面粉坊、缝纫坊、农机具修理铺、小煤窑等几家自给型小工厂发展到拥有工业企业24家,能生产54个系列、2000多个花色品种的产品;曾经,“阿凡提”是农六师102团团办工业的代名词,和“阿凡提”洗衣粉一样幸运的诸多产品被销往全疆各地、内地,甚至越过重洋,远销海外。然而,伴随着市场经济的不断发展和冲击,那些曾经作为兵团团办企业的排头兵、曾给102团人带来诸多福祉的企业,在市场经济的大潮中逐渐褪色,有的甚至被改革的浪潮所湮没。 相似文献
869.
江泽民同志在党的十六大报告中指出:“发展社会主义民主政治,建设社会主义政治文明,是全面建没小康社会的重要目际。”这一论述,不仅重申了“5·31”讲活中提出的建设社会主义政治文明的重要命题,而且把它作为全面建设小康社会的重要目标,为我国政治建设指明了方向。观念 相似文献
870.