全文获取类型
收费全文 | 4632篇 |
免费 | 652篇 |
国内免费 | 539篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 172篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 171篇 |
2020年 | 254篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 132篇 |
2016年 | 187篇 |
2015年 | 161篇 |
2014年 | 343篇 |
2013年 | 318篇 |
2012年 | 410篇 |
2011年 | 365篇 |
2010年 | 297篇 |
2009年 | 313篇 |
2008年 | 328篇 |
2007年 | 338篇 |
2006年 | 239篇 |
2005年 | 229篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 152篇 |
2001年 | 140篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 22篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有5823条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
172.
173.
多分辨率建模在联合作战仿真中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前联合作战建模与仿真中存在的困难和问题,运用多分辨率建模(MRM)方法对其进行了探索研究。对联合作战的作战要素、仿真映射结构进行了分析,探讨了多分辨率建模的主要方法,提出了联合作战仿真的体系结构,并设计了基于多分辨率建模的联合作战仿真模型框架。 相似文献
174.
175.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
176.
针对基于马氏距离的重要性测度存在的问题,提出了基于谱分解加权摩尔彭罗斯马氏距离的重要性测度指标,通过构造多输出协方差阵的广义逆矩阵以及谱分解的策略,有效解决了协方差阵求逆奇异情况以及由于未能充分考虑多输出之间的相互关系而导致的错误识别重要变量的问题,克服了基于马氏距离指标的局限性。数值算例与工程算例结果表明:所提重要性测度可以更加准确地获得输入变量对结构系统多输出性能随机取值特征贡献的排序,从而为可靠性设计提供充分的信息。 相似文献
177.
178.
飞网构型设计对提高空间飞网系统的展开抓捕性能具有重要意义。用小弹性模量分析方法对空间飞网构型优化设计问题进行研究。以绳网中内力分布均衡性为优化目标,选取飞网抛射过程中最大受力时刻为研究工况,赋予绳索单元极小弹性模量,进行静力学计算,并以变形后的结果为初始条件进行迭代分析。优化结果表明,绳网中的内力分布随迭代步数的增加而更趋于均匀。在不改变绳网拓扑结构的前提下,所建立的优化设计方法为空间飞网构型优化设计提供了一种参考途径。 相似文献
179.
180.