全文获取类型
收费全文 | 4585篇 |
免费 | 657篇 |
国内免费 | 554篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 172篇 |
2022年 | 124篇 |
2021年 | 196篇 |
2020年 | 254篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 132篇 |
2016年 | 187篇 |
2015年 | 161篇 |
2014年 | 343篇 |
2013年 | 318篇 |
2012年 | 410篇 |
2011年 | 365篇 |
2010年 | 297篇 |
2009年 | 313篇 |
2008年 | 328篇 |
2007年 | 270篇 |
2006年 | 239篇 |
2005年 | 229篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 152篇 |
2001年 | 140篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 22篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有5796条查询结果,搜索用时 31 毫秒
251.
252.
253.
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
254.
255.
由于空间站的运行轨道在惯性空间是已经确定的,因此对于基于空间站组装的月球探测器,需要对其奔月轨道做出专门设计.本文结合月球的运动规律,建立了完整的奔月轨道数学模型,并结合工程的实际背景,给出了相应的约束条件,从而将轨道设计问题转化为求解满足一系列约束条件的轨道动力学方程.然后通过选取合理的优化目标和约束参数,利用遗传算法和SOP算法进行求解,计算得到了满足条件的奔月轨道参数.最后,将得到的初步设计结果,与STK计算结果进行了比较,进一步验证了结论的正确性. 相似文献
256.
运用多块混合网格,采用RNG湍流模型、流体体积法(VOF)和PISO算法对某型两栖侦察车带自由表面的粘性绕流场进行了数值模拟研究,数值方法采用相关试验数据进行了验证,误差在9%以内.针对模拟结果显示的影响其水动力特性的主要结构部位和外形参数进行了优化,并计算分析了轮穴、车体切角、车轮状态以及车首导流板对两栖车航行性能的影响.计算结果表明,改进后的车体绕流场特性得到了较大的改善,航速10km/h时减阻效果可达原车总阻力的69.2%,有效地提高了某型两栖侦察车的航行性能. 相似文献
257.
沿海经济发达地区重要目标,是指沿海地区与国计民生具有重大关系、对作战进程具有重要作用、对民心士气具有重要影响、敌必毁我必防的目标. 相似文献
258.
反舰导弹作为现代海战的主要作战,打击在海上活动的快艇目标,是其需要担负的基本作战任务.但是使用反舰导弹攻击快艇小目标,一直是反舰导弹战斗使用中的难题之一.基于反舰导弹的最新发展技术,从分析影响反舰导弹打击小目标效能的主要因素着手,提出了反舰导弹打击小目标的射击效能模型,对反舰导弹打击小目标的命中精度问题和具体使用方法进行研究.建模仿真和数值分析计算表明,如果反舰导弹的制导控制性能较好,只要使用方法得当,导弹具备较强的攻击小目标能力. 相似文献
259.
260.
近年来,国防生军政训练正逐步纳入有关训练机构的训练主渠道.为了达到良好的训练目的和效果,相关单位应逐步构建和完善国防生军政训练体系. 相似文献