全文获取类型
收费全文 | 4588篇 |
免费 | 657篇 |
国内免费 | 554篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 172篇 |
2022年 | 126篇 |
2021年 | 197篇 |
2020年 | 254篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 132篇 |
2016年 | 187篇 |
2015年 | 161篇 |
2014年 | 343篇 |
2013年 | 318篇 |
2012年 | 410篇 |
2011年 | 365篇 |
2010年 | 297篇 |
2009年 | 313篇 |
2008年 | 328篇 |
2007年 | 270篇 |
2006年 | 239篇 |
2005年 | 229篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 152篇 |
2001年 | 140篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 22篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有5799条查询结果,搜索用时 15 毫秒
301.
302.
针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。 相似文献
303.
为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。 相似文献
304.
305.
刘菲 《兵团教育学院学报》2016,(2):21-26
研究采用司秀玲(2008年)编制的问卷《大学新生角色适应问卷》对新疆400名2015级维汉大学新生进行调查研究,结果表明:汉族新生在经济角色、人际角色、生活角色三个维度的适应性显著高于维吾尔族新生;生源地为城市和城镇的新生其经济角色、人际角色的适应性显著高于农村的新生.研究认为:从族别差异上看,文化差异及家庭教养方式会不同程度地影响维汉大学新生的人际角色适应、家庭经济状况会直接影响维汉大学新生的经济角色适应、民族特质会影响维汉新生的生活角色适应;从生源地差异上看,家庭经济状况及生活环境会导致农村新生与城镇及城市新生在经济角色适应上有显著差异、社交经历会影响农村新生在人际角色适应上弱于来自城镇和城市的新生. 相似文献
306.
307.
308.
在新的历史起点上深入推进依法治军从严治军,必须大力培育法治信仰,树好法治导向,强化法规执行,规范法治监督,确保部队各项建设沿着法治化轨道有序运行. 相似文献
309.
310.