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运动目标跟踪的根本任务是根据目标的运动模型和图像特征估计它们的轨迹。提出一种运动目标检测、跟踪的方法。首先使用基于自适应混合高斯模型的背景差方法提取运动区域。目标的运动估计采用扩展卡尔曼滤波,由预测位置确定初始的候选区域。然后根据目标与候选区域的变化程度确定匹配需要的特征信息。如果目标只有一个候选区域并且它们之间的区域特征变化微小,那么它们的匹配不需要额外的信息。如果目标有多个候选区域或者单个候选区域可是它们的区域特征变化激烈,除了区域特征外还使用边缘特征,通过计算目标和候选区域的边缘的部分Hausdorff距离来确定目标的最佳匹配区域。实验结果表明,该方法在存在遮挡的情况下也能够连续的跟踪多个运动目标。 相似文献
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144.
基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进* 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题,提出一种解的确定方法,通过预测传感器发现目标的时间,给出一种时间递进的解的确定过程。最后,借助于Repast仿真平台,对算法进行了仿真,表明解析算法与线性拟和算法相比,具有更好的精度。 相似文献
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147.
曾经,农六师102团从办起面粉坊、缝纫坊、农机具修理铺、小煤窑等几家自给型小工厂发展到拥有工业企业24家,能生产54个系列、2000多个花色品种的产品;曾经,“阿凡提”是农六师102团团办工业的代名词,和“阿凡提”洗衣粉一样幸运的诸多产品被销往全疆各地、内地,甚至越过重洋,远销海外。然而,伴随着市场经济的不断发展和冲击,那些曾经作为兵团团办企业的排头兵、曾给102团人带来诸多福祉的企业,在市场经济的大潮中逐渐褪色,有的甚至被改革的浪潮所湮没。 相似文献
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C4I系统抗毁生存能力分析及优化 总被引:3,自引:1,他引:2
抗毁生存能力是C4I系统的一个重要指标.分析影响C4I系统生存能力的因素,建立C4I抗毁能力模型,是研究提高C4I系统作战效能的重要问题.结合C4I系统的实际,分析和优化提高C4I系统抗毁生存能力的措施,具有很好的现实意义. 相似文献