全文获取类型
收费全文 | 4825篇 |
免费 | 728篇 |
国内免费 | 585篇 |
出版年
2024年 | 56篇 |
2023年 | 182篇 |
2022年 | 132篇 |
2021年 | 209篇 |
2020年 | 268篇 |
2019年 | 128篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 143篇 |
2016年 | 213篇 |
2015年 | 170篇 |
2014年 | 362篇 |
2013年 | 334篇 |
2012年 | 430篇 |
2011年 | 386篇 |
2010年 | 309篇 |
2009年 | 341篇 |
2008年 | 344篇 |
2007年 | 282篇 |
2006年 | 252篇 |
2005年 | 242篇 |
2004年 | 184篇 |
2003年 | 182篇 |
2002年 | 157篇 |
2001年 | 154篇 |
2000年 | 101篇 |
1999年 | 90篇 |
1998年 | 97篇 |
1997年 | 74篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 23篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有6138条查询结果,搜索用时 31 毫秒
151.
多军兵种合成是现代军事大国部队编成的基本形态,体系化对抗是现代战争的基本方式。火力协同技术对充分发挥装备体系作战效能、提升合成部队作战能力具有重大推动作用。在简单介绍装备体系火力协同技术实现流程的基础上,重点介绍装备体系火力协同所涉几种关键技术的发展过程与应用领域,并对其发展进行了展望,期望能对有兴趣投身相关领域研究的学者给予借鉴与启迪。 相似文献
152.
153.
雷达组网系统将多部雷达组成互联互通的网络,作为典型的赛博物理系统,同样面临着赛博攻击的威胁。为了研究赛博攻击对其性能产生的影响,构建针对雷达组网系统交互式多模型(IMM)数据融合的虚假数据注入攻击(FDIA)模型。建立机动目标动态模型,以及单站雷达和雷达组网系统基于交互式多模型融合算法的分布式数据处理模型。分析虚假数据注入攻击的原理,并建立对应的数学模型。根据机动目标动态模型,进行实验仿真,结果显示虚假数据注入攻击对单站雷达目标状态估计的影响,明显大于对组网雷达目标状态融合估计的影响,验证了雷达组网系统数据融合对于虚假数据注入攻击具有一定的鲁棒性。 相似文献
154.
156.
157.
2019年以来,浙江省军地各级聚焦备战打仗统建设,锐意进取谋发展,凝心聚力抓落实,军地合力推进民兵调整优化落实落细,大抓实战练兵,民兵建设在“实起来”的基础上,向“强起来”转型升级加速推进。进入新时代,军队作战指挥方式、武器装备、官兵素养都在发生变化。 相似文献
158.
为实现基于模块化多电平变换器(modular multilevel converter, MMC)的变频驱动系统启动前对电容的平稳准确充电,提出了一种预充电策略。MMC预充电过程可分为不控充电阶段和可控充电阶段。以可控充电阶段的控制策略为研究重点,分析了充电电流恒定时的电压变化规律,给出了充电电流控制方程。该策略充电时间可调,无需实时观测子模块电容电压,能使各电容电压平均、平稳上升,半实物仿真证明了所提方案的正确性和有效性,为MMC驱动电机提供了应用基础。 相似文献
159.
针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。 相似文献
160.