用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

智能C320Turbo／PCI多串口控制器在录取设备中的应用

本文介绍了智能C320 Turbo/PCI多串口控制器的基本概念、特性和规格以及串行通信工具Pcomm等,并给出了它们在点对点通信数据录取设备中的应用。     

基于贝叶斯网络的特征分类器

本文讨论了贝叶斯网络的基本概念,推理算法和参数设置问题,研究了贝叶斯网络作为特征分类器的特点,以及在多传感器目标识别中的应用。     

优化布雷兵力任务区分的目标规划方法

本文运用目标规划方法对封锁作战中的布雷兵力任务区分问题进行了定量分析和优化。在定量分析中考虑了实际布雷能力与计划布雷数量的差距、不同布雷兵器的性能、不同雷区的重要性和位置、不同海区受敌威胁的程度等因素。该应用研究表明目标规划方法能够比较有效地处理布雷行动方案优化中必须考虑的多种条件限制。在作战决策中具有较强的综合量化分析能力。     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

依据噪声能量变化提取目标运动信息的方法

在对被动噪声声纳接收的噪声能量随时间的变化规律分析的基础上,从理论上分析噪声能量的变化与目标运动参数关系,给出了其中所含目标运动信息的提取方法.     

发射空对空导弹时目标进入角的确定

提出了一种确定目标进入角的原理和方法,这种原理和方法具有较高的计算精度和实时性,易于工程实现,可用于机载火力控制系统完成空对空导弹允许发射区计算.     

地面防空威胁估计模糊优化计算方法及使用

在近年来研制成功的战术单位级地面防空作战指挥辅助决策支持系统基础上,介绍了为指挥员提供目标威胁判断使用的模糊优化评估算法以及威胁估计在地面防空指挥决策中的使用.     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

城市防空中需掩护目标的重要性层次分析

城市防空中 ,需要掩护的重要目标多 ,分布范围广 ,必须将众多需要保卫的目标按其重要程度进行分类和排序 ,以便科学部署防空力量 ,提高城市防空综合效益。以目标价值作为衡量各种目标重要性的基本尺度 ,给出了目标价值的层次结构模型和数值计算方法