纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

Al-Mn 多层膜离子束混合

离子束混合是一种材料改性和新材料研制的有效方法,本实验用Ａｒ＋离子束对Ａｌ－Ｍｎ多层薄膜在室温下进行轰击使其非晶化,并对样品电阻率随离子注入剂量及温度的变化关系进行原位测量．电阻温度系数ＴＣＲ和ＴＥＭ观测证实了样品离子束混合后电性能和结构发生改变生成了非晶相．     

重要经济目标伪装防护平时准备应重点把握的问题

重要经济目标伪装防护,是在时间紧、任务重、战场环境复杂的背景下进行的.为确保伪装防护顺利实施,必须预有计划、充分准备.     

大力优化内外环境 凝聚各方发展力量——关于加强军分区系统建设的实践与思考

军分区、人武部实行军地双重领导制度．现役官兵数量有限．民兵寓兵于民．部队和民兵预备役的建设与发展离不开地方党委、政府的重视和支持。离不开全体官兵和职工的齐心合力。因此，大力优化内外环境．凝聚各方发展力量，对加强军分区系统的建设至关重要。这里结合工作实践。谈谈我们的做法和思考。     

优化训练内容 创新组训方法 改革训练保障 永州军分区积极探索民兵军事训练改革路子

日前，笔者在湖南省永州军分区演练场看到，场地上硝烟弥漫，进攻战斗紧张有序；指挥所内，首长机关凭借自动化系统，下达战斗命令，组织指挥忙而不乱；防空兵集火打击，首发命中。整个演练组织计划周密，指挥控制及时，火力打击准确。这是该军分区全面贯彻落实科学发展观，积极探索民兵预备役整体训练改革新路带来的新景象。     

从“弱鸡”变成“斗鸡”台“新江”艇反舰战力大幅提升

台军在2006年下半年进行的"汉光22号"演习中,完成导弹系统改装的"新江"号巡逻舰首次露面,台军号称该艇是参加"汉光"演习的新武器之一,负责对海上目标发射"雄风二型"反舰导弹。台海军同类型的巡逻艇共有12艘,主要执行近岸巡逻任务。首艘原型艇由民营造船厂生产     

现代舰炮制导弹药的新宠——末敏弹

末敏弹是"末端敏感弹药"的简称,又称"敏感器引爆弹药",是一种能够在弹道末段探测出目标的存在,并使战斗部朝着目标方向爆炸的弹药,是将多种先进技术应用到子母弹药领域中所形成的一种灵巧弹药,可由多种平台发射,包括各种级别的水面舰艇。末敏弹主要用于攻击装甲车辆的顶装甲,水面战舰的上层建筑等。具有作战距离远、命中概率高、毁伤效果好、效费比高和发射后不管等优点。末敏弹的结构组成炮射末敏弹由母弹(弹丸)和发     

存在、威慑、打击——咄咄逼人的美国航母打击群

每当危机突然发生时，美国总统的第一个反应往往是：我们的航母都在哪里？