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在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分. 相似文献
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近日,贵州省安顺军分区采取一系列措施加强重要目标安全管理。该军分区一方面突出抓好营门卫兵和民兵装备仓库看管人员安全警示教育、职责教育,组织官兵学习上级通知精神,增强官兵防范重大安全问题的责任意识;另一方面加强执勤人员军事训练和应对 相似文献
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