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针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。 相似文献
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李海平 《军队政工理论研究》2014,(2)
社会主义价值的"普遍性"是社会主义模式的本质规定。"模式"和"特色"只有上升到世界社会主义视野,才能彰显对于人类进步事业的重大意义。对社会主义模式的考察,不能片面强调各国"特色";也不能主张抽象的社会主义而固守"正统";只有坚持具体普遍论,置于世界历史之上,基于社会主义语境下,才能实现普遍与特殊具体的历史的逻辑的统一,才能为实现社会主义价值目标作出贡献。 相似文献
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