“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

潜艇技术四“王牌“

海湾战争后,拥有潜艇的国家(地区)已增至45个,水下较量日趋激烈。西方各国为了保持并扩大其传统的潜艇优势,纷纷加大对新一代潜艇的研制力度,目前,一系列具有革命性的潜艇新技术已随     

创办特色学校:一种有效的办学模式

素质教育是面向21世纪构建有中国特色的社会主义教育体系的时代课题。基础教育作为培养跨世纪人才的奠基工程,其根据任务是提高全民族的素质。党中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定,深刻地指明了基础教育改革的方向。素质教育是一项复杂的系统工程,针对应试教育进行全方位的改革,必定会涉及到诸多方面的问题。     

我是“英雄营”的兵——北空导弹某师深入推进当代革命军人核心价值观培育纪事

走进北空导弹某师荣誉室,一张巨副照片吸引了我的视线。照片上密密麻麻全是人,在齐整而密集的身影中传达的是密密麻麻的笑容。前排毛主席、周总理、朱委员长依次步入,他们的眼中是对面前这支年轻有为队伍的肯定。这是1964年7月23日,这也是毛泽东主席唯一一次成建制地接见一个营的官兵。这支英雄的部队就驻扎在燕山脚下,作为京畿劲旅守卫着祖国的领空。2009年大阅兵中,以师政委魏伟明为代表的地空导弹方队驶过天安门广场,向全世界展示     

协助政府积极推进军工企业事业单位应用国产高档数控机床

中国和平利用军工技术协会受国防科工委的委托,承担了政府推进军工企事业单位应用国产高档数控机床的相关工作,一年来在政府的指导下、在有关部门的大力支持下,开展了大量具体工作,取得阶段性成果。借此机会,我向大会汇报一年来的工作情况和2007年工作的方向与重点。     

我国军工企业进一步加大开放力度军工企业股份制改造指导意见出台

记者从国防科工委获悉。近日,经国务院同意,国防科工委、发展改革委和国资委联合发布《关于推进军工企业股份制改造的指导意见》(以下简称《指导意见》)。《指导意见》就     

永磁直线同步电机矢量控制系统建模与实现

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型。介绍了永磁直线同步电机矢量控制系统并给出了硬件和软件的设计思想。通过对控制电流以及电机位置的实验分析,验证了所研究的基于矢量控制的永磁直线同步电机矢量控制方法的有效性。     

对称六相双Y发电机绕组单Y短路时励磁线圈过电压分析

以六相八极双绕组发电机为例,分析了半周连续分布和交替极下分布的两种不同绕组形式电机在其中一套Y绕组故障时,电机空间磁场的不对称产生的各次空间谐波磁场,研究了各次谐波旋转磁场在励磁线圈上产生的感应电势。结果表明,在定子双绕组布置方面,交替极下分布的绕组比半周连续分布的绕组对励磁绕组产生的过电压较小,此结论可推广至多Y绕组电机。     

增强发展活力和动力——中国兵器装备集团公司全面深化改革纪实

今年是全面深化改革的关键之年,兵器装备集团将有针对性地分类推进各项改革,不断增强企业的发展活力与内生动力,努力做到"四个着力",力争在七个领域取得突破2月11日,中国兵器装备集团公司宣告向重庆汽车金融公司增资入股,成为该公司控股股东。此举不仅极大增强了重庆汽车金融公司实力,而且促进该公司业务量以每年新增100亿元以上的规模发展。这是兵器装备集团加     

音圈电机驱动的快刀伺服系统性能测试

研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型,用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工,并对加工结果进行测试与分析。测试结果表明,所研发的快刀伺服系统达到了加工技术要求,为该系统在实际加工中更广泛的应用打下了基础。