基于向量拟合的电机设备电磁干扰建模方法

提出了一种基于向量拟合的电机设备电磁干扰建模方法。模型建立所采用的数据是通过对实际干扰设备的端口特性进行测量得到,测量过程简单方便。提出的两种通用电路拓扑单元,其电路参数可通过向量拟合进行求解。最后通过对一台三相电机进行建模,进行了数据误差分析,验证了模型具有准确性。本模型可以在10 kHz～70 MHz的频域内对电机设备的传导电磁干扰作出分析。     

一种基于多模型融合的电驱动车辆车速估计方法

为解决分布式电驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,根据轮毂电机驱动车辆多信息源的特点,提出了一种基于多模型融合的车速估计方法。该方法以自适应卡尔曼滤波算法为基础,建立了车速估计的状态空间模型和量测模型,对滤波噪声方差进行了自适应调节。同时为进一步提高状态参数估计精度,设计了基于车身加速度积分的车速估计器,并且结合车辆行驶工况和路面条件,将卡尔曼滤波和信号积分两种估计模型进行了融合。采用基于dSPACE的实时仿真平台进行了仿真分析,结果表明基于多模型融合的车速估计方法具有较高的估计精度,能够满足多种行驶工况下的车速估计需求。     

准确把握担当作为的着力点

随着军队政策制度改革和部队练兵备战纵深推进,各级干部面临的风险考验更加直接严峻。为此,各级干部要清醒看待形势、主动担当作为,围绕“四力”,突出思战、谋战、务战、研战,以奋发昂扬的练兵热情投身备战打仗。     

韩国第二艘214型潜艇“郑地”号潜艇服役

韩国现代重工集团公司在合同规定的时间内,于2008年11月28日向韩国国防采办项目局（DAPA）交付了第二艘214型潜艇“郑地”号,韩国海军于12月2号接受了该艘潜艇,该艘潜艇装备有AIP燃料电池推进系统。该艘潜艇的设计和主要部件由HDW公司的基尔船厂提供,韩国214型潜艇由现代重工集团公司根据HDW公司的许可证在蔚山的船厂建造。     

深入贯彻落实科学发展观整体推进人武部全面建设

人武部是民兵预备役工作的一线指挥部,是省军区(警备区)建设的一个重点.长期以来,由于对人武部本质属性认识不清,对人武部自身的角色把握不准,人武部建设中不同程度地存在着抓建思路不清晰、工作连续性不强、建设主线不突出、协调发展不平衡等问题,制约着人武部全面建设水平的提高.     

适应形势任务 科学规划落实 扎实推进后备力量建设

国务院、中央军委<关于规范国防后备力量队伍组建工作的意见>(下称<意见>),对新形势下后备力量组建工作作出了全面规范.这是党中央、国务院、中央军委立足国防和军队建设全局,全面推进国防后备力量建设的一项重大举措.     

海南省积极推进国防动员综合功能建设

为深入贯彻落实党的十七大提出的关于"应对多种安全威胁、完成多样化军事任务"的方针,近年来海南省按照"平时服务、急时应急、战时应战"的要求,大力加强国防动员综合功能建设。     

分类推进 加强监管 切实抓好军工企业股份制改造——国防科工委政策法规司司长张嘉浩访谈录

探索新路,深化改革,加快体制机制创新,增强自身内在活力,是当前军工企业的当务之急。分类推进,强化监管,加强政策法规和制度建设,保证军工企业股份制改造顺利进行,是政府主管部门的重要职责。     

行波推进仿生机器鱼

介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。基于对裸臀鱼属(gymnarchus niloticus)与裸背鳗属(gymnotus carapo)活体鱼的实验研究,建立了长背鳍扭转行波动态曲面的数学模型。依靠长鳍行波实现推进与控制的新型仿生机器鱼,其基本结构是"刚性身体"与"柔性背鳍"的组合,这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能。裸臀鱼属与裸背鳗属鱼类可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型,以提高现行水下航行器的效率和机动性能。