质点权重对多信息融合姿态估计算法精度的影响研究

首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法.该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从...     

指数型数据环境因子工程计算方法

在可靠性工程实践中,对于技术状态处于稳定期的产品,环境因子是对不同试验条件下的可靠性数据进行综合利用的重要参数。由于环境因子理论计算方法在工程应用中存在着很多问题,缺乏工程实用性,因而在可靠性工程中如何确定环境因子一直是个争议较多的问题。主要探讨了指数型数据环境因子的工程确定方法,在理论计算公式的基础上对可靠性试验数据进行了工程上的处理,由此获得的环境因子具备较强的工程实用性。     

情系老区固长城——记湖北省阳新县县委书记刘圣华

湖北省阳新县是革命老区、贫困山区和经济欠发达地区,为了使兴兵强武、拥军支前的优良传统在这块红色的土地上发扬光大,县委书记、县人武部党委第一书记刘圣华始终把国防建设摆在与经济建设同等重要的位置,积极为武装工作办实事、解难题,使县人武部全面建设和民兵预备役工作步入健康发展的快车道。     

基于multi-agent编组的校园虚拟实验网格任务分配策略

在网格计算环境下,许多任务的执行经常需要同时协同分配多个agent以满足性能需求.提出了一种新的基于multi-agent编组机制的agent协同分配方法.首先,对传统编组算法和multi-agent编组算法进行了分析比较.然后,设计了校园虚拟实验网格调度系统及其任务分配算法,实验结果表明:当CDR=0.2时,算法与传统算法带来最好的目标价值,在某些条件下,传统算法略微胜过该算法,当CDR增大时,该算法比传统算法执行得更好.     

被动声传感器网络模拟器的设计与实现

现代雷达防空体系对低空/超低空飞行目标的探测仍然是其弱点之一.被动声传感器网络数据融合理论和技术的快速发展,给这类目标的探测、识别和定位跟踪提供了新的方法.在对被动声传感器工作原理、目标运动模型和方位角检测模型分析的基础上,给出了一种被动声传感器网络模拟器的设计思路,同时给出了其软件平台的实现方法.模拟器考虑了大气环境因素的影响和传感器对目标探测的实时处理能力的要求,产生的仿真数据能够较好地逼近真实数据,为被动声传感器数据融合算法的研究提供了强有力的数据支持.     

用户前台、合作多赢的创新发展之路——“引进、消化、吸收、创新”发展模式

北京北斗星通导航技术股份有限公司2000年伴随着中国北斗导航定位系统卫星的成功发射成立,致力于向用户提供满意的卫星导航定位解决方案.     

Agent的多传感器管理方案

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)以其智能性和交互协作等优点在分布式系统中得到了广泛的应用.火控系统组网就是通过把分立的火控系统通过某种网络结构连接起来,以提高火控系统的整体性能,是一个典型的分布式系统.以火控系统组网为背景,将Agent技术应用于组网系统中的多传感器管理,并采用了基于角色的任务分解思想.提出了基于多Agent的传感器管理结构模型,分析了各个组件Agent的功能.     

多轮次打击情况下的跑道失效率计算

对机场跑道进行多轮次打击时,每轮打击之后对跑道失效率的计算可掌握是否达到预期打击目的,为下一轮打击提供决策依据.以马尔科夫链为理论依据对多轮次打击情况下的跑道失效率进行计算,只需计算出跑道失效率的一步转移概率矩阵,即可求出任意多次打击后跑道的失效率,避免了采用常规方法时的多层迭代计算,降低了多次打击计算的难度.实例证明,该方法具有运算速度快、精度高的特点,可用于多轮次打击情况下的跑道失效率计算问题.     

落实党管武装制度 强化国防建设责任

北京市东城区人武部通过落实党管武装制度,大力强化相关主体的国防建设责任。认真坚持区常委议军、领导干部过军事日、第一书记到武装部现场办公、民兵工作例会、党管武装书记述职等制度,加强专武干部训、管、用,强化其责任和服务意识。在驻区部队开展平